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第六章 数控机床传输软件 FANUC 系统机床数据的传输形式： （ 1 ） RS-232 异步串行数字传输形式 系统 I/O 通道设定为： 0 、 1 、 2 、 3 （ 2 ）系统存储卡传输形式 系统 I/O 通道设定为： 4 （ 3 ）以太网传输形式 系统 I/O 通道设定为： 5 本章主要内容： （ 1 ）数控机床传输软件的功能及 RS-232 异步串行通信 （ 2 ）传输软件的使用及数控机床数据的输入 / 输出操作 （ 3 ） RS-232 通信过程中的故障原因分析及处理方法 第一节 传输软件的功能及异步串行数据传输 1. 数控机床传输软件的功能： （ 1 ）将数控设备 CNC 内部数据送人至计算机内 存（数控机床数据的备份）。 （ 2 ）将计算机内存数据输出至 CNC 中（数控机 床数据的恢复）。 （ 3 ）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、 打印、删除等。 （ 4 ）可通过传输软件实现数控机床的在线加工 和在线监控。 （ 5 ）可通过传输软件（ LADDER 传输软件）实现 系统 PMC 程序和 PMC 参数的备份、编辑及恢复。 2. 异步串行通信数据格式 : 起始位 : 表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的 接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。 停止位 : 则表示一个字符的结束，通常停止位为 1 位或 2 位。 数据位 : 通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位 , 通常为 7 位或 8 位。 奇偶校验位 : 用来检验数据的正确性 ，奇偶校验位为 1 位。 FANUC 数控系统的异步串行通信数据格式为 : 数据位为 7 位、停止位为 2 位、奇偶校验位为 1 位。 3.FANUC 数控系统 RS-232 通信电缆 机床标准 RS-232-C 通信电缆连接图 与 FANUC 系统直接连接的 RS-232 通信电缆信号接口 FANUC — OC/OD 系统 FANUC — 16/18/21/0i 系统 第二节 数控机床传输软件的使用方法 ( 计算机侧超级终端系统通信软件 ) 1. 新建立一个超级终端文件 , 给文件命名并选择桌面图标 2. 设定计算机通信接口和相关通信参数 计算机通信接口的选择 选择接口的通信参数设定 3. 超级终端文件属性的设定 打开文件属性的设置画面 ASC Ⅱ码设置画面 4. 系统数据的发送 (CNC 到 PC 侧 ) 的操作 计算机侧接收文件菜单 文件存储路径的选择 5. 系统数据的接收（ PC 到 CNC 的数据传送）操作 计算机侧发送文件菜单 选择发送文件的路径 第三节 数控机床数据的输入 / 输出操作 数控机床的数据输入 / 输出一般包括以下内容： （ 1 ）系统参数的输入 / 输出。 （ 2 ）系统的加工程序输入 / 输出。 （ 3 ）刀具的偏置数据及 G54 — G59 工件坐标系坐标值的 输入 / 输出。 （ 4 ）宏程序变量数据的输入 / 输出。 （ 5 ）螺距误差补偿数值的输入 / 输出。 （ 6 ）系统 PMC 参数的输入 / 输出。 1. FANUC — 0C/0D 系统数据的输入 / 输出操作 （ 1 ）系统参数的输出 1 ）系统在编辑状态（ EDIT ）。 2 ）按系统参数 / 诊断功能键（ DGNOS/PARAM ），选择系统 [ 参 数 ] 软键。 3 ）通过系统 MDI 键盘的 EOB+OUTPUT （如果只按 OUTPUT 系统 900 多的功能包参数不输出）。 （ 2 ）系统加工程序输出操作 1 ）系统在编辑状态（ EDIT ）。 2 ）按系统程序功能键（ PROG ），再按程序清单（ LIB ），选择 要输出的程序。 3 ）单个程序输出时，输入 O#### （要传送的程序号），然后按 系统的 OUTPUT 。如果输出系统的全部程序时，输入 O — 9999 ， 然后按系统的 OUTPUT 。 （ 3 ）系统 PMC 参数输出的操作 1 ）系统在编辑状态（ EDIT ）。 2 ）按系统参数 / 诊断功能键（ GNOS/PARAM ），选择系统 [ 诊 断 ] 软键，把光标指定到 D300 的地址。 3 ）按系统的 OUTPUT 键。 （ 4 ）系统刀具补偿值输出的操作 1 ）系统在编辑状态（ EDIT ）。 2 ）按系统功能 MENU/OFFSET 刀补 / 坐标偏置键，选择刀 具补偿画面（ T 系列为刀具形状、磨损补偿； M 系列为刀具 的长度、刀具的半径补偿） （ 5 ）系统参数输入的操作 1 ）系统在 MDI 或系统急停状态。 2 ）系统参数写保护 PWE=1 。 3 ）按系统参数 / 诊断功能键（ DGNOS/PARAM ），选择系统 [ 参数 ] 软键。 4 ）按系统的 INPUT 键。 5 ）系统出现“ 000 ” 报警，