绝对值编码器工作原理.docxVIP

从增量值编码器到绝对值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲， 通过计数设备来计算其或停电时， 依靠计数设备的内部记忆来记住位置。 这样，当停电 的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失 数设备计算并记忆的零点就会偏移， 而且这种偏移的量是无从知道结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点， 编码器每经过参考点， 将参考位忆位置。在参考点以前， 是不能保证位置的准确性的。 为此，在找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦， 甚至不允许开机找零位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以 线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的 组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码（格雷码）， 码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的， 它无需记且不用一直计数， 什么时候需要知道位置， 什么时候就去读取它的的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大 难度。 绝对值编码器长度测量的应用 一．绝对值旋转编码器的机械安装： 绝对值旋转编码器的机械安装有高速端安装、 低速端安装、 辅助式。 1． 高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接） ，此 由于多圈编码器有 4096 圈，马达转动圈数在此量程范围内， 提高分辨率， 缺点是运动物体通过减速齿轮后， 来回程有 于单向控制定位。 另外编码器直接安装于高速端， 马达抖 编码器。 2． 低速端安装： 3． 辅助机械安装，收绳机械安装： 1． 2． 3． 4． 5． 6． 7． 钢丝绳弹簧收紧器原理图 用钢丝绳收绳器测量 油缸行程示意图 收绳机械有弹簧自收绳位移传感器――柔性钢丝绳连接运动物体， 量轮上，依靠恒力弹簧回收钢丝绳。 编码器连接于盘紧测量轮轴端 动的旋转角度。 重锤重力收绳： 重锤浮子水位测量示意图 机械丝杠、摩擦轮、小车轮轴中心、齿轮齿条连接 通过带摩擦阻力的摩擦转轮， 与相对运动物体摩擦转动，测量运动距离。 注意：摩擦轮需始终紧靠测量物，且无 跳动、打滑。（实际使用中，某些场合 有难度） 通过轨道小车的转 码器，测量小车行 小车与轨道之间不 二．绝对值编码器的信号输出 绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体 1．并行输出： 绝对值编码器输出的是多位数码上有多点高低电平输出，以代表数码的就直接以此形式输出数码，可直接进入  （格雷码或纯二进制码） 1 或 0，对于位数不高 PLC或上位机的 I/O 简单。但是并行输出有如下问题： 1。必须是格雷码， 因为如是纯二进制码， 在数据刷新时可 会在短时间里造成错码。 2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点 造成错码而无法判断。 3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔 4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带 样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率2．串行 SSI 输出： 串行输出就是通过约定， 在时间上有先后的数据输出，其连接的物理形式有 RS232、 RS422(TTL) 、 RS485 等。 由于绝对值编码器好的厂家都是在德国， 所以串行输出大部配套的，如 SSI 同步串行输出。 SSI 接口 (RS422 模式 ) ，以两根数 据线、两根时钟线连接，由接收 设备向编码器发出中断的时钟脉 冲，绝对的位置值由编码器与时 钟脉冲同步输出至接收设备。 由接收设备发出时钟信号触发 , 编码器从高位 (MSB) 开始输出与 时钟信号同步的串行信号 ,SSI 标准的信号当不传送信号时 , 时 钟和数据位均是高位 , 在时钟信 PROFIBUS-DP ；CAN ；DeviceNet ； Interbus 等总线型编码 接收设备接口， 传输距离远， 在多个编码器集中控制的情况下还 4 ．变送一体型输出 我公司提供的 GPMV0814 、 GPMV1016 绝对编码器，其信号 后直接变送输出，其有模拟量 4— 20mA 输出、 RS485 数字输出 三．连接绝对编码器的电气二次设备： 连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器 PLC 、上位机，也 转换仪表，由仪表再输出信号给 PLC 或上位机。 1 ．直接进入 PLC 或上位机： 编码器如果是并行输出的，可以直接连接 PLC 或上位机的输入输 数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用 PLC 的多少 推挽式输出，高电平有效为 1，低电平为 0 ；如果是集电极开路 接点也必须是 NPN 型的，其低电平有效，低电平为 1