陀螺仪选型建议.docVIP

1、所谓自动： 现在，很多厂家或经销商在全自动陀螺仪纷纷问世后，担心自己的产品跟不上技术的发展，于是给自己的半自动仪器取一个非常贴近自动化的名字，可是又不敢标为“全自动”，只好叫 “自动”，也好向全自动陀螺仪的队伍靠拢，不致很快被淘汰出局。笔者对这一现象不置可否，只是教给大家一个简单的识别方法，就是看该陀螺仪的结构组成中有没有目镜部分或手轮部分，如果有目镜或手轮，就表示还需要人工限幅（人力限制陀螺摆幅）及其它观测，那自然就不能叫全自动了，因为现在的全自动陀螺仪整个测量过程中是不需要任何人为干预和操作的； 2、所谓陀螺仪原理： 当下，陀螺仪技术越来越多的应用于民用，部分原来严格保密的军工单位也纷纷走上军民两用的道路来支持国内建设发展，国外也有进口产品看中中国市场。目前国外最好的陀螺仪当属德国，其应用主流陀螺仪原理：积分法，也是当下国际上最成熟、最稳定的原理，毕竟陀螺仪各厂家竞赛的是精度，尤其是在高精度的竞赛中，要求仪器自身必须稳定，笔者认为“稳定压倒一切”，很多人在选择陀螺仪时容易忽视原理，今后当将此项技术指标纳入视线审核； 3、所谓筛选法： 陀螺仪的行业标准中，5〞、15〞、20〞为精度标校基准，5〞以上精度可依据自身仪器情况具体、单独标校。但是我们在现在的市场上很容易看到非标准的精度指标，例如：8〞、10〞、12〞、14〞，这其实表示了厂家的生产方式为“筛选法”，即，从生产线上下来的产品，工人对其逐台测量，即测精度是多少，就标校多少，没有审慎的对待精度标准，也对后期的精度长期保证和稳定性造成了不良影响。 4、所谓对称测时法： 目前，市场上有陀螺仪属于“一个系列，却有多种精度”，这种陀螺仪测量原理叫做“对称测时法”，即通过时间的不断延长获取精度的提高。 其特征是，它按扣下方式完成陀螺定向的测量：（１）选择陀螺分划板上以零刻划为对称轴的三条分划线＋Ｋ，０，－Ｋ进行测时，其计算公式为：　　ａｔ↑［１］＝ａｒｃｔｇ（ｓｉｎａｔ↓［１］－２ｓｉｎａｔ↓［２］＋ｓｉｎａｔ↓［３］／ｃｏｓａｔ↓［１］－２ｃｏｓａｔ↓［１］＋ｃｏｓａｔ↓［１］）　　Ａ＝－Ｋ／（ｓｉｎ（ａｔ↓［０］－ａｔ↓［２］）＋ｓｉｎ（ａｔ↓［１］－ａｔ↓［０］）　　令Ｇ＝ｓｉｎ（ａｔ↓［０］－ａｔ↓［２］）＋ｓｉｎ（ａｔ↓［１］－ａｔ↓［０］）则　　Ａ＝－（Ｋ／Ｇ）　　Ｂ＝Ｋ·［１＋ｓｉｎ（ａｔ↓［１］－ａｔ↓［０］／Ｇ］　　其中，ａ＝２π／Ｔ　　Ｂ——陀螺轴摆动平衡位置的分划板读数；　　ｔ↓［０］——陀螺轴通过摆动平衡位置的时间；　　Ａ——陀螺摆幅；　　Ｔ——陀螺自摆周期；　　ｔ↓［１］，ｔ↓［２］，ｔ↓［３］为陀螺轴摆动到某一位置的时间；　　（２）将测到的时间点，由６点快测法模式或９点快测法模式，求出６组成或１６组陀螺北方向值。 好的陀螺仪自身功能非常完善，不需要借助全站仪的功能来实现寻北，专业的陀螺仪中，全站仪或经纬仪只起到找准目标和数据输出两项功能。而对称测试法对全站仪的依托性很强，有些客户用本能买到一台功能很完善的陀螺仪的钱，反而买了一台较好的全站仪+简易的陀螺仪，忽视了陀螺仪这个主体，失去了采购陀螺仪的真实意义。 5、陀螺转速说明： 陀螺敏感部指北力矩取决于陀螺敏感部的结构（重量及重心距陀螺旋转轴的距离等）、陀螺旋转的转动惯量，其中陀螺的转动惯量于陀螺转速有关外，还与陀螺转子的质量大小、旋转半径、悬丝长度有关，因此，指北力矩的大小与并非完全取决于陀螺转速。电机为15000转/分钟或以上，其转子为合金钢材质，转速为6000转/分钟，转子一般为陀螺专用高比重材料，6000转/分钟后，转动力矩没有减小，但旋转精度有一定提高。电机转速低轴承摩擦小，有利于保护轴承延长轴承寿命，同时散热少，也有助于提高定向精度。上置式陀螺仪（例如苏一光和索佳）质量很轻，陀螺仪电机小，还必须要保证陀螺转动惯量，所以转速就较高，使得转速高恰恰成为了一个缺点。 6、所谓进口： 在常规测量仪器领域，进口的仪器确实比国内的要好，但是陀螺仪属于各国敏感产品，因为该仪器属于军民两用型产品，军事上可直接应用于导弹定向，所以，国外不会出口高端设备给中国，日本长期用中低端陀螺仪出口中国，价钱相对较高，只是戴了一顶“进口”的帽子，性价比其实比较差。在国内技术实力上升、军品解禁进入民品市场的大条件下，我国尤其是军方自主的仪器设备拥有更尖端的技术。 7、建议在选择陀螺仪时考虑的要素（按必要性排列）： ①设计和寻北原理。（涉及稳定性和寿命） ②精度和工作时间。（涉及工程难度和方便快捷） ③自动化程度。尤其注意避开厂家引导性宣传，判断其是否真是“全”自动（涉及测量结果准确度、方便、快捷） ④价格。建议不直接比较价格，最好是看看性价比（涉及一次性投资的后期获益能力） ⑤市场占有率和实际客户名录（涉及个别厂家的虚