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基于组态王和MATLAB 的温度控制系统 姓名 班级 学号 从上世纪80年代至90年代中期，PLC得到了快速的发展，在这时期， PLC在 处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， PLG逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位 的DC系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力 强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预 见的将来，是无法取代的。b5E2RGbCAP 本文介绍了以锅炉为被控对象，以锅炉出口水温为主被控参数，以炉膛内 水温为副被控参数，以加热炉电阻丝电压为控制参数，以 PLC为控制器，构成锅 炉温度串级控制系统；采用PID算法，运用PLC梯形图编程语言进行编程，实现 锅炉温度的自动控制。plEanqFDPw 电热锅炉的应用领域相当广泛，在相当多的领域里，电热锅炉的性能优劣 决定了产品的质量好坏。目前电热锅炉的控制系统大都采用以微处理器为核心 的计算机控制技术，既提高设备的自动化程度又提高设备的控制精度。 本文分别就电热锅炉的控制系统工作原理，温度变送器的选型、 PLC配 置、组态软件程序设计等几方面进行阐述。通过改造电热锅炉的控制系统具有 响应快、稳定性好、可靠性高，控制精度好等特点，对工业控制有现实意义。 DXDiTa9E3d 一、系统简介 组态王是运行在 Windows98/ NT/2000上的一种工业组态软件， 提供了多种I /0驱动程序，可以直接使用变量名读写I /O设备？，把 下位机的信息实时地传送到上位机中。但是，在许多工业监控系统 中，上位机不仅要实现人机交互的功能，还需要执行控制算法，实 现对下位机的实时控制。组态王的命令语言是一段类似 C语言的程 序，其编程环境较弱，很难实现复杂的控制算法，因此有必要借助 其他软件环境实现系统的控制算法。 RTCrpUDGiT MATLAB语言是目前工程界流行最广的一种科学计算语言。利用 MATLA可以设计先进、复杂的控制算法，将人们从繁琐、复杂的底 层编程中解放出来，从而提高编程效率。5PCzVD7HxA 本研究在锅炉水温监控系统中采用组态王构成系统的软件平 台，完成数据的实时采集和处理，实现人机对话和以动画的方式显 示控制设备的运行状态等监控功能。同时，采用 MATLA语言作为后 台程序扩充组态王的编程功能，实现系统的模糊控制算法。 jLBHrnAlLg 二、监控系统的组成 2.1监控系统的硬件组成 锅炉水温监控系统结构如图1所示，其系统的工作过程如下： (1＞温度传感器PTIO0检测出锅炉水的温度信号，经温度变送器 将温度信号转换为相应 1 — 5V的模拟量信号，该量经 A / D板卡 PCL812P转换成对应的数字量信号送上位机显示和处理。 XHAQX74J0X (2＞在上位机中将检测的温度信号与上位机中设定的温度值进行 比较，产生控制器的输人变量(如温度偏差和温度偏差变化率 ＞，由 控制器计算后输出控制量信号u。LDAYtRyKfE (3＞ 控制量U经过数字量输出板卡PCL726专换为对应的4?20 mA 的模拟量信号，送控制装置中 SC可控硅模块执行，SCI模块通过控 制 Zzz6ZB2Ltk 可控硅来调节电阻丝两端的电压，对系统的温度进行控制，最终使 锅炉温度达到设定值。 PCL726 数据输岀D/A 图1锅炉水温控制系统结构框图 2.2监控系统的软件组成 监控系统的软件结构由两个模块组成：前台运行的监控界面模 块由组态王开发，以模拟控制系统动态运行为主，生动直观地显示 各个变量的各种信息，并实现数据实时采集、人机对话和数据记录 等功能；后台运行的数据处理模块以 MATLA语言为开发环境，实现 系统的控制算法，产生系统执行机构的控制变量。组态王与 MATLAB 之间的数据交换由文件操作的方式实现。dvzfvkwMIl 2.2.1监控界面的开发 监控界面分为2类：显示界面和任务界面。显示界面用于变量的 监控、报警和数据报表，如图2所示的监控系统主界面动态显示了控 制系统的组成并实时显示各个量的状态和报警信息。任务界面负责 数据的接收、处理和发送，实现人机间对话功能，完成对过程装置 的控制，主要功能包括变量监控、自动和手动控制之间的转换、温 度控制值的设定、温度数据实时趋势曲线及历史趋势曲线与报表画 图2监控系统主界面 222控制软件的开发 锅炉是工业常见工程对象，其温度控制是一个复杂的控制系 统，具有升温单向性、恒温保持性和变化非线性等特点，很难建立 精确的数学模型，应用传统的控制方法不易达到预期的控制效果。 根据模糊控制不需要控制对象精确数学模型和适用于大滞后、大惯 性和时变性系统的特点，选择将模糊控制技术用于锅炉实时在线温 度控制。Emxvx