数控技术第5章计算机数控装置.pptVIP

5.3.2 CNC 的软件结构 1. CNC 中软、硬件界面与数据转换 CNC 系统中，软件设计灵活，适应性强，但处理速度 慢；硬件处理速度快，但成本高，适应性差。 CNC 中 硬、软件的分配比例由性能价格决定。 CNC 中硬、软件界面随着硬、软件的水平和成本以及 CNC 所具有的性能不同而不同。 CNC 软件势必发展成为以操作系统为基础的多层次的 软件结构。 面向对象的程序设计方法， CNC 软件更稳定，并且具 有可重用性。 返回主页 退出 2. CNC 系统的多任务并行处理与实时中断处理 CNC 系统的多任务性表现在其软件必须完成管理和控 制两大任务。 系统管理包括输入、 I/O 处理、显示、诊断；系统控制 包括译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制。 CNC 系统的并行性表现在其多任务必须协调工作。 返回主页 退出 （ 1 ）并行处理 定义：计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或 两种以上相同或不同的工作。常采用资源重复、时间重 叠和资源分时共享等方法。 资源重复：用多套相同或不同的设备同时完成多种相同 或不同的任务。 时间重叠：根据流水处理技术，使得多个处理过程在时 间上相互错开，轮流使用同一套设备的几个部分，也称 为资源重叠流水处理。 资源共享：多个用户按照时间顺序使用同一套设备。 CNC 硬件通常采用资源重复并行处理方法。 CNC 软件设计主要采用资源重叠的流水线处理和资源 分时共享的并行处理方法。 返回主页 退出 时间重叠流水处理 CPU 分时共享并行处理 返回主页 退出 （ 2 ）实时中断处理 CNC 中断管理主要由硬件完成，系统的中断结构决定 了系统软件的结构。 CNC 系统的中断类型有以下几种。 外部中断：主要有光电阅读机读孔中断，外部监控中断 和键盘及操作面板中断。 内部定时中断：主要有插补周期定时中断和位置采样定 时中断。 硬件故障中断：各种硬件故障检阅装置发出的中断。 程序性中断：程序中出现的各种异常情况的报警中断。 返回主页 退出 3. 常规 CNC 的软件结构 CNC 软件结构由系统采用的中断结构决定。 1 ）中断型结构模式 除初始化程序外，将 CNC 的各功能模块分别安排在不同级别的 中断程序中，无前后台之分。通过中断程序的优先级由 CPU 响应 中断。 2 ）前、后台型结构模式 将整个 CNC 软件分为前台程序和后台程序。 前台程序为实时中断程序，承担几乎全部实时任务，实现插补、 位置控制和数控机床开关逻辑控制等实时功能。 后台程序，也称为背景程序，是一个循环运行程序，实现数控加 工程序的输入、预处理和管理等任务。 在后台程序的循化运行过程中，前台实时中断程序不断的定时插 入，两者密切配合，共同完成零件的加工任务。 返回主页 退出 第五章 计算机数控装置 返回主页 退出 5.1 CNC 系统的组成与特点 CNC — Computerized Numerical Control 定义：借助计算机通过执行其存储器内的程序来完成数控要求 的部分或者全部功能，并配有接口电路、伺服驱动装置的一 种专用计算机系统。 也可解释为：一种控制系统，它能自动完成信息的输入、译码、 运算，从而控制机床的运动和加工过程。 主要任务：存储程序、完成插补、将计算结果输出伺服系统， 控制电机驱动机床执行机构。 返回主页 退出 CNC 系统的组成 数控程序等信息的输入以及输入内容和系统工作状态的显示输出 识别和解释数控程序，完成 主轴和进给轴驱动控制 数据计算和逻辑判断处理 驱动控制 装置 机床电器 逻辑控制 装置 输入 / 输出 装置 数控 装置 机 床 本 体 接受数控装置的开关命令，完成主轴选速、起停和方向控制 功能，换刀功能，冷却、液压、气动、润滑系统控制功能以 及其他机床辅助功能 返回主页 退出 返回主页 退出 CNC 系统的特点 灵活性大：可改变和扩展其功能。 通用性强：硬件采用模块化设计，易于扩展， 改变软件可适应不同需求。 可靠性高：采用大规模和超大规模集成电路； 程序被检查后才被调用，保证加工过程中的 故障停机。 功能强大：多功能、可以完成复杂零件的一 次成形。 使用维修方便：内置自诊断程序，软件检查 程序。 返回主页 退出 5.2 CNC 系统的硬件结构 数控系统的硬件由数控装置、输入输出装置、机床电器逻 辑控制装置和驱动装置等组成。 数控装置：数控系统的核心 输入输出装置：用于控制数据的输入输出，监控数控系统 的运行，进行机床操作面板及机床机电控制 / 监测机构的 逻辑处理和监控，并为数控装置提供机床状态和有关应答 信号。 机床电器逻辑控制装置：接受数控装置发出的数控辅助功 能控制命令，实现数控机床的顺序控制。目前大多采用 PLC 控制。 驱动装置：以轴为单位的独立体，用以控制各轴的运动。 返回