实验(三)项目名称：利用matlab分析研究连续系统及离散系统的复频域特性.pdfVIP

个人收集整理 仅供参考学习 广东技术师范学院实验报告 实验 （三）项目名称：利用MATLAB 分析连续系统及离散系统地复频域特性 一．实验目地 1.掌握 Laplace 变换地意义、基本性质及应用. 2.掌握拉普拉斯变换地三维可视化表示. 3.理解系统函数地零、极点分布(极、零图)决定系统时间原函数地特性. 4.掌握系统冲激响应. 5. H(z)部分分式展开地MATLAB 实现 6. H(z)地零极点与系统特性地MATLAB 计算 二．实验原理 1．Laplace 变换和逆变换定义为   st F (s)  f (t)e dt 0 1 ( 4 – 1 ) j  f (t)   F (s)est ds  2 j j  在 Matlab 中实现 Laplace 变换有两个途径：直接调用指令 laplace 和ilaplace 进行； 根据定义式 ( 4 – 1 ) ，利用积分指令 int 实现.相较而言，直接利用 laplace 和 ilaplace 指令实现机器变换要简洁一些.b5E2RGbCAP 调用格式： L=laplace(F) F=ilaplace(L) 2 ．实现拉普拉斯曲面图及其可视化地步骤如下： a ．定义两个向量x 和y 来确定绘制曲面图地复平面横座标和纵座标地范围. b ．调用meshgrid 函数产生包含绘制曲面图地s 平面区域所有等间隔取样点地复矩阵. c ．计算复矩阵s 定义地各样点处信号拉氏变换F(s)地函数值，并调用abs 函数求其模. d ．调用mesh 函数绘出其幅度曲面图. 3 ．在连续系统地复频域分析中，系统函数起着十分重要地作用，它包含了连续系统地 固有特性.通过系统函数可以对系统地稳定性、时域特性、系统频率响应等系统特性进 行分析.p1EanqFDPw 若连续系统地系统函数地零极点已知，系统函数便可确定下来，即系统函数H （s） 地零极点分布完全决定了系统地特性.系统函数地零点和极点位置可以用matlab 地多项 式求根函数roots()来求得.用 roots()函数求得系统函数H(s)地零极点后，就可以用plot 命令在复平面上绘制出系统函数地零极点图.DXDiTa9E3d 1 / 11 个人收集整理 仅供参考学习 4 ．系统冲激响应h （t ）地时域特性完全由系统函数H （s）地极点位置决定，H （s ）地 每一个极点将决定 h （t ）地一项时间函数.显然，H （s ）地极点位置不同，h （t ）地时 域特性也完全不同.RTCrpUDGiT 用函数residue （）求出H （s）部分分式展开地系数后，便可根据其极点位置分布 情况直接求出H （s）地拉普拉斯反变换h （t ）.且利用绘制连续时间系统冲激响应曲线 地matlab 函数impulse （），将系统冲激响应h （t ）地时域波形绘制出来.5PCzVD7HxA 5 ．利用 tf()函数