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第十三章 结构的动力计算 § 13-1 动力计算的特点和动力自由度 § 13-2 单自由度体系的自由振动 ▲ 结构的刚、柔度系数复习 § 13-3 单自由度体系的强迫振动 § 13-4 阻尼对振动的影响 § 13-5 两个自由度体系的自由振动 § 13-7 两个自由度体系在简谐荷载下的 强迫振动 § 13-11 近似法求自振频率 ▲ 结构的刚、柔度系数 复习 1. 刚、柔度概念 δ 1 1 k 补充内容 柔度 —— 单位力引起的位移。 （力偶） （转角） 刚度 —— 单位位移所需施加的力。 （转角） （力偶） ? 1 两者的互逆关系 ： ? K ? ? ? δ ? 单自由度时： k ? 1 ? ● 熟记几种简单情况的刚 、 柔度 δ 1 i 1 k i 1 1 k δ 悬臂梁自由端： 3 ? ? l k ? 3 EI 3 EI l 3 两端固支梁侧移刚度： k ? 12 EI 12 i l 3 ? l 2 一固一铰支梁的侧移刚度 : （同悬臂