2020机械传动部件的选择与设计.pptVIP

双推 - 简支支承方式 双推 - 自由式支承 四种支承方式的比较： 支承方式 刚度 低 承载能力 低 失稳 有 双推 - 自由 双推 - 简支 单推 - 单推 双推 - 双推 无 高 高 （ 2 ）制动装置 因滚珠丝杠传动效率高，无自锁作用，故在垂直安装状 态，必须设置防止因驱动力中断而发生逆传动的自锁、制动 或重力平衡装置。常用的制动装置有体积小、重量轻、易于 安装的超越离合器。 超越离合器 1- 外圈 ； 2- 星轮 ； 3- 滚柱： 4- 活销 ； 5- 弹簧 电机 摩擦离合器 弹簧 电磁线圈 丝杠 铁心 主轴 7 、滚珠丝杠副的密封与润滑 （ 1 ）密封 1 ）丝杠的密封 ? 刚带套管 ? ? 伸缩套管 ? 折叠套管 ? 2 ）外循环 滚珠在循环过程中脱离过丝杠 螺母 滚珠 丝杠 螺旋槽 回路管道 螺旋槽 特点： ? 滚珠循环回路长，流畅性差，效率低； 工艺简单，螺母的径向尺寸大，易 于制造； ? 挡珠器刚性差，易磨损。 ? ① 螺旋槽式 ② 插管式 插管 盖板 ③ 端盖式 螺母 特点： 应用较少，常以单螺母形式用作升 降传动机构。 3 、滚珠丝杠副的主要尺寸参数 滚珠直径 公称直径 丝杠大径 丝杠小径 螺母小径 螺母大径 （ 1 ）公称直径 d o 指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态 时包络滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝 杠副的特征尺寸。 （ 2 ）基本导程 P h 定义： 丝杠相对螺母旋转 2π 弧度 时，螺母上基准点的轴向位移 ; 导程小 → 精度高 → 承载能力小 （ 3 ）行程 λ 丝杠相对螺母旋转任意弧度 时，螺母上基准点的轴向位移。 x ? ? P h 360 （ 4 ）滚珠直径 d b 滚珠直径大，则承载能力也大。 应根据轴承厂提供的尺寸选用 （ 5 ）滚珠个数 N N 过多，流通不畅，易产生 阻塞； N 过少，承载能力小，滚珠 自载加距磨损和变形 一般取： N150 （ 6 ）滚珠的工作圈（或列）数 j 由于第一、第二、第三 圈（或列）分别承受轴向载荷 的 50% 、 30% 、 15% 左右，因 此工作圈（或列）数一般取 : j=2.5~3.5 4 、滚珠丝杆副的精度等级及标注方法 （ 1 ）精度等级 根据 GB/T17587.3-1998 （与 ISO 3408-3 ： 1992 同）标准 ：将滚珠丝杠副的精度分成为七个等级 1 、 2 、 3 、 4 、 5 、 7 、 10 ， 1 级为最高 按实际使用要求，在每一精度等级内指定了导程精度的 验收检验项目，未指定的检验项目其导程误差不得低于下一 级精度的规定值。 行程偏差的验收检验项目 （ 2 ）标注方法 （ 3 ）尺寸系列 公称直径系列（ mm ） 6 、 8 、 10 、 12 、 16 、 20 、 25 、 32 、 40……… 公称导程系列（ mm ） 1 ， 2 ， 2.5 ， 3 ， 4 ， 5 ， 6 ， 8 ， 10 ， 12….. 注意： 尽可能优先选用公称导程为 4 、 5 、 6 、 8 系列的滚珠丝杠螺母副 （ 4 ）推荐采用的精度等级 ? 数控机床、精密机床和精密仪器等用于开环和 半闭环进给系统，根据定位精度和重复定位精 度的要求可选用 1 、 2 、 3 级； ? 一般传动可选用 4 、 5 级； ? 全闭环系统可选用 2 、 3 、 4 级。 5 、滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧 轴向间隙调整的目的： 保证反向传动精度 预紧目的： 提高刚度 采用方法： （ 1 ）双螺母螺纹预紧调整法 锁紧螺母 调整螺母 右螺母 左螺母 特点： 结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中 调整方便，但不能精确定量调整 （ 2 ）双螺母齿差预紧调整法 套筒 内齿轮 丝杠 外齿轮 特点： 可实现定量调整，使用中调整方便； 两边齿轮同向旋转一个齿时，螺 母的轴向位移量为： | z 1 ? z 2 | ? L ? L o z 1 z 2 （ 3 ）双螺母垫片预紧调整法 1- 垫片； 2- 螺母 结构简单，刚性高，预紧可靠， 但使用中调整不方便 （ 4 ）弹簧式自动调整预紧式 能消除在使用过程中由于磨损或弹性变形产 生的间隙，但结构复杂，轴向刚度低 ；适用于轻 载场合。 （ 5 ）单螺母变位导程自预紧式和单螺母滚 珠过盈预紧式 结构简单紧凑，但使用中不能调整，制造困难 6 、滚珠丝杠副支承方式的选择 采用 推力轴承 为主的轴承组合 来提高轴向刚度 。 （ 1 ）支承方式 1 ）双推 - 自由式 特点： 轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速 的垂直安装丝杠传动系统；当丝杠垂直安装时， 必须采用制动装置。 2 ）双推 - 简支式 特点： 预紧力小，轴承寿命较高， 适用于中速、精度较高的长丝杠传动系统 3 ）单推 - 单推式 特点： 轴向刚度较高，预紧