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步科伺服电机常见问题库 伺服篇（二）(资料) Kinco 步科伺服电机 v1.0 常见问题库-伺服篇 (二) [关闭][打 2012-10-23 10:05:00 来源：亨乐自控系统（上海）有限公司 印] Kinco v1.0 常见问题库-伺服篇 (二) 发布日期：2012-10-23 信息来源：技术支持部点击次数：2045 第 1 页第 1 页 步科伺服电机常见问题库 伺服篇（二）(资料) 二、软件设置 1、（步科 Kinco 伺服电机）如何采集主编码器口（X7）Index 信号？ 通过 quickly capture 功能，可以采集到 Master encoder X7 口的index 信号， 通 过变更也可以采集到 Motor encoder 的 Index 信号，以下范例是对X7 编码器数据每 圈清零： index 信号到时，执行某段程序 sample(index 信号到时，清零主编码器的数值) 20 段程序 21c00220 = 0 21c00120 = 8021 (0x80xx调用的程序 xx) 21 段程序 第 2 页第 2 页 步科伺服电机常见问题库 伺服篇（二）(资料) = 0 重点说明：要使检测有效，每次执行完后，必须将 21c00220 的数据清零 2、（步科 Kinco 伺服电机）跟随误差的定义？ 设定位置和实际位置差。 3、主从模式的相关参数写在 Sequence 中，并且通过外部端子进行了调用，但是伺 服总收不到脉冲？ 第 1 次设定为主从模式时，需要进行保存操作（Administration-Save parameters to device now）,并且该操作只有在重新上电后才生效。如此设定后，只要主从模 式没有更改为其它模式，就无需在进行保存。 4、ECOVARIO 和 ECOSTEP 的KVP 参数为什么相差很大？ ECOSTEP 最大电流设置为 12A/2047 （内部单位），而 ECOVARIO 最大电流为 20A/16384,基于二者不同，速度环的 KVP 参数设置不同于 ECOSTEP，在 ECOVARIO 中 设置的数据与 ECOSTEP 中的设置比例约等于 16384/2047。 5、为什么步科 Kinco 伺服总是出现“Encoder counting”故障报警？ 请首先检查： 1） 编码器电缆是否正确连接。 2） 编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆交叉布线，确保编码器电缆和交 流电缆不在同一个线槽内。 3） 在确定上述措施正确实施后，如果仍然报“Encoder counting”，首先复位该 故障，手动旋转电机轴，在 Control axis-Movement 的Actual position 一栏观察 数值是否变化，如没有变化即可以说明编码器在安装中已经出现损坏。 6、为什么步科 Kinco 伺服电机不能运转？ 第 3 页第 3 页 步科伺服电机常见问题库 伺服篇（二）(资料) 1）首先确定电机是否正确设定参数，在建立工程文件时，系统会提示选择驱动器配 置的电机，一般情况下，kinco 每种电机有两种类似的型号，一种是国内标配的 8000inc/rev,一种是 160000inc/rev, 你需要根据驱动的电机型号正确选择, 否则 会出现电机无法运转。 2）如果错误的设置了某些参数，也会导致电机无法运转或出现不可预期的动作，这 个时候可以通过复位驱动器的参数，将系统参数恢复为出厂时设置 （Administration-initialize parameters in device now）。 7、为什么步科伺服电机驱动器总是报“Following error”故障报警？ 1）首先需要调整位置环的 Kpp 和 Vff 参数，出厂时由于考虑到安全因素，这两个参 数设置较小，一般可以调整 Kpp 到 100，根据 Following error 定义，如果