液压传动与气压传动：2-液压流体力学基础.pptVIP

液压油流经滑阀、锥阀、阻尼孔、节流元件等，都属于孔口出流问题。 对小孔口的定常流出来说，可简化为图所示。 2.5 　孔口和缝隙流动 孔口出流 列1－1、2－2两断面的伯努利方程，有： 由于D1d0，υ1可忽略不计(υ1=0)，加之 代入上式整理得： Cυ 是流速系数 ；ΔP＝P1－P2 流体流经小孔的流量 q＝υ2A2为： 式中，Cg 为流量系数，它是实际流量 qr 与理想流量 qt 之比值。即： Cg＝qr / qt ＝Cc?Cυ Cc 为孔口收缩系数（Cc=A2/A0）。 2.5 　孔口和缝隙流动 孔口出流 1）薄壁孔 　 不同的孔口有不同的 Cg 值。此时，可定无沿程损失，只有 进口处的局部损失， 2.5 　孔口和缝隙流动 孔口出流 2）厚壁孔 　此时，Cc=A2/A0＝1，收缩在孔内。 　流动损失包括：进口部分损失、收缩后的扩散局部损失、段的沿程损失。所以， 　　 　　 　　　　　　　Cg＝Cc? Cυ＝Cυ 2.5 　孔口和缝隙流动 孔口出流 3）细长孔 2.5 　孔口和缝隙流动 孔口出流 小孔长径比 l/d04 时，称细长孔。当液流处于层流状态时，流量 式中：d0 为孔口直径；l 为孔长度；μ 为液体动力粘度；Δp 为孔前后压差。 ①.压差流 缝隙两端压力分别为这P1和P2， 液体在压力差 ΔP＝P1－P2 的作用下，产生流动，称为压差流。 压差流的流量计算公式为（详细推导见38~39页）： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2－57） 缝隙流动 1）平行平板缝隙流 2.5 　孔口和缝隙流动 ②. 剪切流 缝隙两端无压差，设上平板以速度 沿正向运动，下平板不动。缝隙中流体 在上平板带动下层层移动，称这种流动为剪切流。 剪切流的流量计算公式为（详细推导见43页）：　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(2-59) 　 　b 为缝隙宽度 缝隙流动 1）平行平板缝隙流 2.5 　孔口和缝隙流动 ①. 同心环状缝隙流 　 由内外圆柱面围成的缝 隙δ，称为圆柱环状缝隙流。 液压传动中，这种缝隙很多。 2）圆柱环状缝隙流 缝隙流动 2.5 　孔口和缝隙流动 当 δ/d1时，可将环状缝隙展开成平面计算 流量的计算为（此时，b=πd，由式（2－57）得）： 　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2－63） 当两圆柱有相对运动，且运动速度为v时，如图2－30b， 则流量的计算为（由式（2－62）得）： 　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2－64） 2）圆柱环状缝隙流 缝隙流动 2.5 　孔口和缝隙流动 ①. 同心环状缝隙流 ②. 偏心环状缝隙流 当两圆柱不同心，而偏心时，设偏心距为 e，两圆柱同心时的缝隙为 δ 。 2）圆柱环状缝隙流 缝隙流动 2.5 　孔口和缝隙流动 则偏心环缝的流量为（详见P45页推导）： （2－65） 　式中，ε＝e/δ 为偏心比。　所以，当 v=0 时，是压差流； 当ε＝0时，是同心环状缝隙流； 当ε＝1时，即e＝δ，完全偏心。 完全偏心时的流量，是同心时的流量的2.5倍， 2）圆柱环状缝隙流 缝隙流动 2.5 　孔口和缝隙流动 ②. 偏心环状缝隙流 A、B两平行圆板之间有不变的间隙δ，液体经中心孔沿径向向四周流出，或反过来流动，则称为平行圆盘缝隙流（缸体与配流盘间的缝隙流等）。 此时（详见P46页）， 3）平行圆盘缝隙流： 缝隙流动 2.5 　孔口和缝隙流动 径向流速为： 缝隙流量为： （例2－9，P43页） 在液压系统中，由于某些原因，会使流动着的油液发生速度突变，引起管路中瞬时压力的急剧升高，形成压力峰值，这种现象称为液压冲击。 例如：换向阀的迅速换向、液压管路的突然关闭等。第45页的实例（图2－34） 2.6 液压冲击和空穴现象 液压冲击 1）冲击压力 　液压冲击发生后，管道中的压力增加Δp，而流速由υ变为0。根据动量定理可得： 　　　　　　　　Δp ＝ ρcυ 　　式中，ρ为液体密度、c为压力波传递的速度（即声速）、υ为流速。 2）液压冲击波的传递速度c 式中，Δp为冲击压力，Δρ为管内液体密度的增加。 3）液压冲击的危害及减少措施 液压冲击是一种交替式的压力升降的阻尼波动过程：压