机械设计与创新 约束和约束力 任务3.1-1约束和约束力.pptxVIP

机械设计基础机构力学分析约束和约束力任务描述任务目标相关知识任务实施约束和约束力任务描述右图为内燃机中活塞连杆机构的运动简图试，分析该机构各构件中的约束类型，并指出各约束提供的约束反力。约束和约束力任务目标完成本节内容后，应：了解约束与约束力的基本概念了解机械中的常见约束类型约束和约束力相关知识1、基本概念自由体：凡是能在空间做任意运动的物体，称为自由体。非自由体：如果物体受到其他物体对它的限制，在空间某些方向不能自由运动，则称为非自由体。自由体自由体非自由体约束和约束力相关知识1、基本概念约束：物体的运动受到周围物体的限制时，这种限制就称为约束。约束力：约束对非自由体（被约束体）的作用力，称为约束力。约束和约束力相关知识2、工程中常见约束柔性约束：约束和约束力相关知识2、工程中常见约束柔性约束： 只能限制物体沿柔体伸长方向的运动，只能受拉，不能受压。 柔性约束反力的确定：作用于接触点，沿柔性体中心，背离被约束物体。 约束反力符号：柔性约束反力用 或T表示。约束和约束力相关知识2、工程中常见约束光滑接触面约束（忽略接触面摩擦）：约束和约束力相关知识2、工程中常见约束光滑接触面约束： 只能限制沿接触点的法线方向趋向支承面的运动。 约束反力的确定：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束物体，即物体受压。 光滑接触面的约束反力通常用 或N表示。约束和约束力相关