电磁伺服控制新版系统.docVIP

电液伺服技术发展和未来展望 电液伺服系统特点电液伺服系统有很多优点，其中最突出就是响应速度快、输出功率大、控制正确性高，所以在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛应用。人类使用水利机械及液压传动即使已经有很长历史，但液压控制技术快速发展却还是近几十年事，伴随电液伺服阀诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得到广泛扩展。伴随现代科学技术尤其是材料科学发展，大家愈加重视动态试验。而电液伺服技术是实现动态高周疲惫、程控疲惫和低周疲惫和静态恒变形速率、恒负荷速率和多种模拟仿真试验系统最好技术手段。中国电液伺服试验机起步国外试验机同行在电液伺服技术应用和研制起步较早，自二十世纪50年代中期以来就前后生产了多种使用电液伺服系统试验机，如美国MTS、英国Instron、瑞士Amsler(现在分为瑞士RUMUL和瑞士W+B试验机企业)、德国Sehench和日本岛津等企业全部前后研制成功多种电液伺服试验机。当初中国在这个应用领域还是空白，使用电液伺服试验机全部是从这些国家进口。中国试验机厂家是在上世纪70年代初才开始研制电液伺服试验机，长春试验机研究所、长春试验机厂、红山试验机厂和济南试验机厂等开始进行研制。在国家财力支持下，前后全部成功地开发出电液伺服动静试验机，并开始在中国应用。正是经过当初这段时间成功实践，培养锻炼出一批技术人员，创建了中国以后电液伺服技术发展平台，奠定了中国在该技术领域基础。中国电液伺服试验机发展阶段中国电液伺服试验机发展根据产品发展时期特点大致划分成两个阶段：即自主发展阶段和和国外合作发展阶段。自主发展阶段：二十世纪70年代末期到二十世纪90年代早期，中国电液伺服试验机全部是以自主开发为主。关键是集中在中国多个有实力试验机厂家，如长春试验机研究所、长春试验机厂、红山试验机厂和济南试验机厂等。这个时期关键代表性产品有：1983年长春试验机研究所研制kN电液伺服岩石 压力试验机，该设备采取高压容器作为围压，模拟试样真实受力情况。是三轴动静试验机代表性产品，并首次把计算机引入电液伺服试验机控制。1984年长春试验机研究所研制3000kN电液伺服双缸卧式拉力试验机。该项目中首次应用静压支撑技术，成功地在两个卧式伺服油缸上实现静压支撑。另外，还首次应用了伺服同时技术，实现双缸系统同时跟踪和正确定位。双缸同时精度达成了0.03mm。该产品标志着中国静压支撑技术和双缸系统同时技术已经成熟。1987年长春试验机研究所研制1MN电液伺服大型结构试验机，这是当初研制中国最大吨位电液伺服试验机。1986年长春试验机研究所研制出小型随机电液振动台。1985年长春试验机厂研制200kN电液伺服动静试验机，在中国首次采取高压无齿夹头和横梁预应力锁紧技术。是标准动静试验机经典代表产品。红山试验机厂同期已经研制出中国第一台拉扭电液伺服动静试验机，首次集拉压和扭转试验于一体。该产品标志着中国拉扭传感器技术、扭转摆动缸技术及拉扭合成试验技术已开始应用。这个时期研制生产电液伺服试验机技术特点是：在测控系统，伴随数字电路技术和计算机技术发展，开始从模拟控制向模数混合式控制方向发展，并开始将计算机技术应用到控制系统中。应用了伺服同时技术，实现双缸系统同时跟踪和正确定位。研制出低阻尼、高响应、长寿命静压支撑动态伺服油缸。利用增压技术，实现高压无齿型泛秃崃涸びαλ簟?nbsp;以上这些产品技术特点在当初电液伺服技术发展中，全部是比较优异。和国外合作发展阶段：进入二十世纪90年代，伴随中国改革开放步伐加紧，中国试验机厂家和国外同行之间联络愈加亲密，双方为了各自利益开始寻求合作路径。在此期间长春试验机所首先在1989年和美国MTS企业正式签署技术合作协议，1993年开始进入实质性实施阶段。另外，长春试验机厂开始和英国达泰克企业进行技术合作，济南试验机厂和日本岛津合作，红山试验机厂也在同期和英国Instron企业进行联络洽谈。总而言之，这段时期是中国关键几家试验机厂寻求和国外合作时期。这个时期电液伺服试验机产品品种也是最繁杂；有中国自主产权产品，有引进技术合作生产产品，还有国外技术中国生产产品。各试验机厂家产品代表各自合作厂家特点，在中国试验机市场展开了一场较量。中国试验机行业进入和国际合作发展时期后，在面对国外优异技术同时，并没忘记本身技术提升。在这方面中国很多优异企业一直是坚持两条腿走路。面向汽车零部件试验领域开发“电液伺服减振器性能和疲惫试验台”、“电液伺服方向盘性能及疲惫试验台”、“电液伺服扭转 疲惫试验机”和“X--Y电液伺服双轴向振动台”等。在这个时期研制生产电液伺服试验机特点：中国电液伺服试验机品种繁多，不仅丰富了中国电液伺服试验机市场，同时也提升了自主产品技术水平。电液伺服技术在试验应用领域得到扩展。