2020高等数学常系数齐次线性微分方程.pptVIP

目录 上页 下页 返回 结束 常系数 第七节 齐次线性微分方程 基本思路 : 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程 ( 代数方程 ) 之根 转化 第七章 目录 上页 下页 返回 结束 n 阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 二阶常系数齐次线性微分方程 目录 上页 下页 返回 结束 二阶常系数齐次线性微分方程 : , 0 ? rx e ? x r y e ? 和它的导数只差常数因子 , 代入①得 0 e ) ( 2 ? ? ? x r q pr r 0 2 ? ? ? q r p r 称②为微分方程①的 特征方程 , 1. 当 0 4 2 ? ? q p 时 , ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解 : 因此方程的通解为 x r x r C C y 2 1 e e 2 1 ? ? ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为 特征根 . 猜想 有特解 rx e y ? 2 4 2 2 , 1 q p p r ? ? ? ? 目录 上页 下页 返回 结束 特征方程 2. 当 0 4 2 ? ? q p 时 , 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u ( x ) 待定 ) 代入方程得 : [ e 1 x r ) ( 1 u r u p ? ? ? ? 0 ? ? u q ) 2 ( 2 1 1 u r u r u ? ? ? ? ? 是特征方程的重根 0 ? ? ? u 取 u = x , 则得 , e 1 2 x r x y ? 因此原方程的通解为 x r x C C y 1 e ) ( 2 1 ? ? 0 ) ( ) 2 ( 1 2 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? u q r p r u p r u , 1 C u ? ? 2 1 C x C u ? ? 目录 上页 下页 返回 结束 特征方程 3. 当 0 4 2 ? ? q p 时 , 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解 : x y ) i ( 1 e ? ? ? ? ) sin i (cos e x x x ? ? ? ? ? x y ) i ( 2 e ? ? ? ? ) sin i (cos e x x x ? ? ? ? ? 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解 : 因此原方程的通解为 ) sin cos ( e 2 1 x C x C y x ? ? ? ? ? ? i e ) sin i (cos ? ? ? ? 欧拉公式 ) ( 2 1 2 1 1 y y y ? ? x x ? ? cos e ? ) ( 2 1 i 2 1 2 y y y ? ? x x ? ? sin e ? x y y ? tan 1 2 ? 不是常数 x x ? ? i e e ? x x ? ? i e e ? ? 目录 上页 下页 返回 结束 小结 : ) , ( 0 为常数 q p y q y p y ? ? ? ? ? ? , 0 2 ? ? ? q r p r 特征方程 : x r x r C C y 2 1 e e 2 1 ? ? 实根 x r x C C y 1 e ) ( 2 1 ? ? ) sin cos ( e 2 1 x C x C y x ? ? ? ? ? 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . ----- 特征方程法 目录 上页 下页 返回 结束 例 1. 0 3 2 ? ? ? ? ? ? y y y 求方程 的通解 . 解 : 特征方程 , 0 3 2 2 ? ? ? r r 特征根 : , 3 , 1 2 1 ? ? ? r r 因此原方程的通解为 例 2. 求解初值问题 0 d d 2 d d 2 2 ? ? ? s t s t s , 4 0 ? ? t s 2 0 d d ? ? ? t t s 解 : 特征方程 0 1 2 2 ? ? ? r r 有重根 , 1 2 1 ? ? ? r r 因此原方程的通解为 t t C C s ? ? ? e ) ( 2 1 利用初始条件得 , 4 1 ? C 于是所求初值问题的解为 2 2 ? C 目录 上页 下页 返回 结束 例 3 . 0 5 2 的通解 求方程 ? ? ? ? ? ? y y y 解 特征方程为 , 0 5 2 2 ? ? ? r r 解得 , 2 1 2 1 i r ? ? ? ， 故所求通解为 ). 2 sin 2 cos ( 2 1 x C x C e y x ? ? ? 目录 上页 下页 返回 结束 n 阶常系数齐次线性方程解法 0 1 ) 1 ( 1 ) ( ? ? ?