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PLC的软件防干扰措施 工业现场电磁环境复杂，有时只采用硬件措施不能完全消除干扰的 影响，必须用软件措施加以配合。可采用如下的软件措施： 一、 延时确认 对于开关量输入，可采用软件延时 20ms对同一信号作两次或两次 以上读入，结果一致才确认输入有效。 二、 圭寸锁干扰 某些干扰是可以预知的，如可编程序控制器的输出命令使执行机构 （如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花。电弧等 干扰信号，它们产生地干扰信号可能使可编程序控制器接收错误的 信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁可编程序控制 器的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。 三、 软件滤波 对于模拟信号可以采取软件滤波措施，目前的大型 pic编程大都支 持SFG结构化文本编程方式，这可以很方便的编制比较复杂的程 序，完成相应的功能。 四、 故障的检测与诊断 可编程序控制器的可靠性很高，本身有完善的自诊断功能，可编程 序控制器如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到故障的部位 与部件，更换后就可以恢复正常工作。 大量的工程实践表明，可编程序控制器外部的输入、输出元件，如 限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于可编程序控制器本 身的故障率，而这些元件出现故障后，可编程序控制器一般不能觉 察出来，不会自动停机，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作 后停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要 花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使可编程 序控制器自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率， 可以使用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。 现代的可编程序控制器拥有大量的软件资源，如 FX2N系列可编程 序控制器有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大 的裕量。可以这些资源利用起来，用于故障检测。 1、超时检测 机械设备在各自工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也 不会太大，因此可以以这些时间为参考，在可编程序控制器发出输 出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定 时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长 20注右。例如设 某执行机构（如电动机）在正常情况下运行 10s后，它驱动的部件 使限位开关动作，发出动作结束信号。（版权所有）若该执行的动 作时间超过12s （即对应定时器的设定时间），可编程序控制器还 没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信 号，该信号停止正常的循环程序，起动报警和故障显示程序，使操 作人员和维修人员能顺速判别故障的种类，及时采取排除故障的措 施。 2、逻辑错误检测 在系统正常运行时，可编程序控制器的输入、输出信号和内部的信 号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异 常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障 的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为 ON状态，就应该按故障处 理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号 不会同时为ON状态，若它们同时为 ON说明至少有一个限位开关 被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的 输入继电器的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的辅助 继电器