5G基站型RSU白皮书.docxVIP

目 录 背景 4 RSU 在车联网领域的作用 5 3.5G 基站型 RSU 的优势 7 4.5G 基站型 RSU 的系统架构 8 5.5G 基站型 RSU 功能 10 6.5G 基站型 RSU 的典型应用场景 11 7.结束语和展望 14 缩略语列表 16 参考文献 17 联合编写单位及作者 18 背景 随着车辆智能化的发展以及通信技术的快速演进，车联网从以支持车载信息服务为主向以支持智能化和网联化为基础的辅助驾驶、自动驾驶和智慧交通的应用发展。在车载信息服务阶段，车辆通过蜂窝网络与云端服务器通信，实现娱乐、车载导航等应用；在辅助驾驶阶段，车辆通过与周围的车辆、路侧交通基础设施、人、云端服务通信，获得周围车辆的状态、路侧的交通信号灯、交通标志等信息，辅助提升车辆的安全行驶能力；自动驾驶和智慧交通阶段，将实现车、路、人、云的全方位连接，在进行智能感知信息的共享与交换同时共享部分决策信息，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，从而实现最终的全天候无人驾驶和高度协同的智慧交通。 现阶段，全球车联网界正在重点开展辅助驾驶的产业化推进及自动驾驶的技术研发，并积极探索商业模式及典型应用。2019 年 3 月，福特表示计划于 2021年在中国的车型优先搭载 C-V2X 技术；日本内阁于 2019 年通过《道路运输车辆法》修正案，