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数控机床机械系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾 模块四 自动换刀装置装调与维修 任务二 认识刀库与机械手的结构 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务实施 3 任务拓展 5 任务巩固 6 床身 数控加工刀具的交换，除用刀架外，还可以用刀库换刀。 刀库的动力： 用电动机或液压系统来提供转动动力，用定位机构来 保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。 刀库的功能： 储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将 要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。 刀库的储存量： 一般在 8 ～ 64 把范围内，多的可达 100 ～ 200 把，甚 至更多，刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。 常见刀库实物图 任务目标 会看刀库与机械手装配图 1 掌握常用刀库、机械手的工作原理 3 掌握机械手换刀与无机械手换刀的工作过程 2 任务实施 在教师的带领下到工厂中参观。详细观察常见刀库与 机械手的种类；机械手换刀与无机械手换刀的工作过程。 1. 无机械手换刀 无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀 具交换。 XH754 型卧式加工中心就是采用这类刀具交换装置的实例。 一、刀具交换 换刀过程 特点： 1. 结构简单、紧凑，不 会影响加工精度，影响 机床的生产率。 2. 因刀库尺寸限制，装 刀数量不能太多。常用 于小型加工中心。 2. 机械手换刀 换刀分解动作