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项目二 上水箱液位控制系统操作 任务一一阶单容上水箱对象特性测试 任务二上水箱液位PID整定操作 在务阶单容上水箱对象特性测试 Test of the Upper Tank 能力自标1.能够进行十阶水箱特性测试 知识目标:程和统结构卧和液位系 水箱特性 3.控制流程图中的图形符号、字母代夥、伙表位 素质目标:培养自主学习能力,挖掘潜在创造力,激发设计才 能,培养团苡意识、雏织协调能力创新慧维能力, 和解决问题的能力。 任务一一阶单容上水箱对象特性测试 C常州 、任务汇报」--阶单容水箱特性测试 ●学生汇报进行一阶水箱性能测试的方法 正·选择一组学生进行操作 业仁、团体讨论、评价 t 字·分小组进行讨论,对刚刚的操作进行评价 B ●选择一组学生进行操作 任务一一阶单容上水箱对象特性测试 「三、任务分析」 1、系统结构图 技术字 B 丹麦泵 电动 任务一一阶单容上水箱对象特性测试 2、单容水箱特性 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下,待系 统稳定后,通过调节器或其他操作器,手动改变 对象的输入信号(阶跃信号),同时记录对象的 输出数据或阶跃响应曲线。然后根据已给定对象 模型的结构形式,对实验数据进行处理,确定模 |型中各参数 图解法是确定模型参数的一种实用方法。不同的 模型结构,有不同的图解方法。单容水箱对象模 型用一阶加时滞环节来近似描述时,常可用两点 法直接求取对象参数