静力学与动力学基础：动力学01 质点动力学.pdfVIP

静力学与动力学基础 3 动力学 3.1 质点动力学 上海交通大学机械与动力工程学院 振动、冲击、噪声研究所 1 矢量动力学－－质点动力学  动力学与矢量动力学  惯性参考系中的质点动力学  非惯性参考系中的质点动力学  质点系的运动微分方程  本章小结 2 动力学与矢量动力学 动力学 研究物体的运动与作用在物体上的力之间的关系。 经典力学的两大组成部分： 矢量力学（牛顿力学）+分析力学 矢量动力学 在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式建立质点系的受力与各种运动量之 间的关系。 分析动力学 利用矢量动力学中的达朗贝尔原理将分析静力学中的虚位移原理扩展为分 析动力学的基本原理，即动力学普遍方程。 对于完整系统情形，用广义坐标表示系统位形，可从动力学普遍方程推出 拉格朗日方程。 3 动力学与矢量动力学 2 d r 动力学研究的两类问题 m dt2 F (12) 第一类问题——已知作用在系统上的力，求系统的运动规律。 第二类问题——已知系统的运动规律，求作用在系统上的力。 动力学的研究方法 1. 根据研究对象和研究目的，经过合理的抽象和简化，建立力学模型。 2. 应用力学模型运动规律的有关定律和定理，通过数学分析与计算，导 出与所研究的问题有关的解答或一些结论。 4 动力学与矢量动力学 矢量动力学 在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式建立质点系的 受力与各种运动量之间的关系。 研究内容与定理 质点在惯性系中的动力学 质点在非惯性系中的动力学 质点： 动量定理 、动量矩定理 、 动能定理 质点系： 动量定理、动量矩定理、动能定理 5 动力学与矢量动力学 动力学的力学模型 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成的系统。 3.刚体：由无数个相互间保持距离不变的质点组成的质点系。 又称为不变质点系。 4.刚体系：由许多刚体组成的系统称为刚体系。 6 惯性参考系中的质点动力学 1、质点动力学 质点动力学是质点系动力学的基础。 2、质点系动力学 牛顿力学三大定律 质点动力学的基础，也是整个动力学的理论基础。 第一定律：惯性定律 第二定律 ：动力学基本方程 第三定律：作用和反作用定律