控制系统的根轨迹分析(matlab)教学教材.pptVIP

MATLAB图形化根轨迹法分析与设计工具rltool是对SISO系统进行分析设计的。既可以分析系统根轨迹，又能对系统进行设计。其方便性在于设计零极点过程中，能够不断观察系统的响应曲线，看其是否满足控制性能要求，以此来达到提高系统控制性能的目的。 13.2.1　图形化根轨迹法分析与设计工具rltool 用户在命令窗口输入rltool命令即可打开图形化根轨迹法分析与设计工具，如图13.9。 图13.9 rltool初始界面 也可以指定命令参数，其具体用法如表13.2： rltool(Gk) 指定开环传递函数 rltool(Gk,Gc) 指定待校正传递函数和校正环节 rltool(Gk,Gc,LocationFlag,… FeedbackSign) 指定待校正传递函数和校正环节，并指定校正环节的位置和反馈类型 LocationFlag = forward: 位于前向通道 LocationFlag = feedback: 位于反馈通道 FeedbackSign = -1: 负反馈 FeedbackSign = 1: 正反馈 图13.10 rltool工具Control Architecture窗口 用户可以通过Control Architecture窗口 进行系统模型的修改，如图13.10。 控制系统的根轨迹分析(matlab) 主要内容 控制系统的根轨迹分析