PWM波直流电机速度调节系统资料.pdf

课 程 设 计 设计题目： PWM波直流电机速度调节系统 学 院： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 日期： 目 录 一 引言1 1.1 开发背景 2 1.2 数字控制器 D(z) 5 二 直流电动机调速概述 4 2.1 直流电机调速原理 4 2.2 直流调速系统实现方式 5 2.3 8051 单片机简介 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 三 硬件电路设计 …7 3.1 PWM波形的程序实现 7 3.2 直流电动机驱动 8 3.3 续流电路设计 9 四 软件设计 10 4.1 主程序设计 10 4.2 数码显数设计 11 4.3 功能程序设计 12 4.4 仿真图 17 4.5 仿真结果分析 18 五 心得体会 18 摘要 ：在国民生产中，随着现代技术的发展，电力电子技术已得 到了全面的发展，其技术已应用到各个领域。在各类机电系统中 , 由 于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能 , 直流电机调速系统已 广泛运用于工业、航天领域的各个方面 , 最常用的直流调速技术是脉 宽调制 (PWM)直流调速技术 , 具有调速精度高、 响应速度快、 调速范围 宽和损耗低的特点 . 而利用计算机数字控制也成了直流调速的一种手 段 , 数字控制系统硬件电路的标准化程度高 , 控制软件能够进行复杂 运算 , 可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智 能化等控制规律 , 此外还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟 系统无法实现的功能。 关键字 ：80c51 单片机； PWM调速技术；直流电动机 一 引言 1.1 开发背景 1 绪论 1.1 课题的研究背景和意义 直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动 机。长期以来， 直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它 具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高的效率，优异的动态 特性；尽管近年来不断受到其他电动机 ( 如交流变频电机、步进电机 等) 的挑战，但到目前为止，它仍然是大多数调速控制电动机的优先 选择。近年来， 直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随 着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现， 使 1 采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制 (PulseWidthModulation ， 简称 PWM)控制方式已成为绝对主流。这控制方式很容易在单片机控 制中实现，从而为直流电动机控制数字化提供了契机。 五十多年来，直流电气传动经历了重大的变革。首先，实现了整 流器件的更新换代，从 50 年代的使用己久的直流发电机一电动机组 ( 简称 G-M系统 ) 及水银整流装置，到 60 年代的晶闸管电动机调速系 统(