POWERLINK的网络组态资料.pdfVIP

POWERLINK 的网络组态 日期 作者 王谨秋 联系方式 Email: openpowerlink@163.com 021819 版本 V 1.00 2015-06-01 组建 POWERLINK 网络，包括组建一个物理上的网络和一个逻辑上的网络。物理网络 是指真实的物理硬件通过物理介质连接组成的网络。 逻辑上的网络是指软件处理上的网络， 通过软件， 为每个物理节点指定一个节点号， 以及配置每个节点的参数。 物理网络与逻辑网 络要一致。 例如： 我们想组建如下的一个网络 ,如下图 1 所示 . 图 1 POWERLINK逻辑图 在该系统中， 有一个控制器做为 POWERLINK 主站；有一个伺服驱动器， 做为节点号为 1 的从站；有一个 IO 站，做为节点号为 2 的从站；还有一个传感器，做为节点号为 3 的从 站。 1 节点号为 1 的伺服驱动器， 接收来自主站数据， 放到 0x6040 控制字里； 同时将 0x6041 状态字的值发给主站。 节点号为 2 的 IO 站，接收来自主站数据，放到 0x6100 输出；同时将 0x6000 输入的 值发给主站。 这些数据都是周期性的同步通信（ PDO ），由前面 POWERLINK 应用层 章节可知， 需要设置各个从站的 0x14xx/0x16xx 和 0x18xx/0x1Axx 这些参数。 主站可以通过 “SDO 写” 命令，来设置从站的这些参数。 主站有两种方法来配置网络，一种是将这些“ SDO 写”的命令固化在主站的程序中， 使之成为主站程序的一部分。 使用这个方法， 每次更改了网络的配置， 都需要修改主站的程 序。 另一种方法是将配置信息写入一个配置文件，主站读取这个配置文件，解析出其中要 配置的参数索引和子索引，动态生成“ SDO 写”命令。这种方法的好处是，修改了网络配 置， 只需要更新配置文件，不需要修给或更新主站程序。 1.openCONFIGURATOR 介绍 如果使用手动配置网络， 那么每次修改网络参数， 都要重新编译程序， 重新下载， 显然 在某些场合是不能接受的。 而且手动配置的过程过于复杂。 因此手动配置适合用于产品开发 和调试阶段。当产品开发完成，交付给客户时，就不适合使用手动配置的方式来配置网络。 为此我们提供了一个工具 openCONFIGURATOR ，使用此工具可以方便快速的组建一个 网 络 、 轻 松 地 配 置 各 个 节 点 的 网 络 参 数 和 映 射 参 数 。openCONFIGURATOR 是 一个 POWERLINK 的组网工具或者组态工具。该工具的输入为网络设备的 XDD 文件，输出文 件主要是后缀名 .cdc 的网络配置文件。该 cdc 文件是一个二进制文件，