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控制工程习题讲解一;电加热器方框图 ;例2 如图所示机械系统。f表示输入力,y2表示输出位移，求系统微分方程模型、绘出系统方框图及化简求出传递函数模型。;对上两式分别进行拉氏变换有;—;—;—;—;例3 用方框图等效化简求系统的闭环传递函数。;－;－;－;－;例4 设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数 ，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依100C/min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？;　所需时间为：　;如当t=1分钟时;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！ 谢谢!