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附 SVPWM的仿真实现
1 SVPWM 的基本原理
SPWM 常用于变频调速控制系统，经典的 SPWM 控制主要目的是使变频器的输出电压
尽量接近正弦波， 并未关注输出的电流波形。 而矢量控制的最终目的是得到圆形的旋转磁场，
这样就要求变频器输出的电流波形接近正弦波。锁定得到圆形的旋转磁场这一目标，
SVPWM 控制技术利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合， 使逆变器的输出电压空间矢
量的运行轨迹尽可能接近圆形。 SVPWM 是从电动机的角度出发， 着眼于使电机获得幅值恒
定的圆形磁场。图 1 所示为 PWM 逆变器的拓扑结构以及等效开关模型。
U
d
1 3 5
2
0 S S S
A B C
A
B
U C
d
2
4 6 2
逆变器拓扑结构 等效开关模型
图 1 PWM 逆变器电路
电压源型逆变器常采用 180 导通型。用 S 、S 、S 分别标记三个桥臂的状态，规定当
A B C
上桥臂器件导通时桥臂状态为 1，下桥臂导通时桥臂状态为 0 ，当 3 个桥臂的功率开关管变
3 2
化时， 就会得到 2 8 种开关模式， 每种开关模式对应一个电压矢量， 矢量的幅值为 U d ；
3
有两种开关模式对应的电压矢量幅值为零，称为零矢量。例如：
在某一时刻，设 V1，V2 ，V3 管处于开通状态，即 s s 1,s 0 ，设为三相对称负
a b c
载，各开关管的开通电阻均相等，则逆变器的等效电路为：
图 2 s s 1,s 0 时逆变器的等效电路图
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