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华北科技学院课程设计 摘 要： 本设计通过单片机 AT89C51对步进电机进行控制，通过 IO 口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号。 主要介绍 了步进电机控制器、驱动电路和 LED 显示电路的设计 , 实现了步 进电机的控制。单片机考虑接受来自 RS232的速度控制指令，通 过单片机转换成步进电机的走步脉冲，同时对 2 只步进电机的连 续速度控制。 LED 数码管显示电机运行状态，通过速度与走步脉 冲的关系，实现加速、减速和恒速工作。 关键词： 单片机、步进电机、调速控制、 AT89C51 华北科技学院课程设计 目 录 一、步进电机的概述 1 1. 步进电机的概念 1 2. 步进电机的发展概况 1 3. 步进电机速度与走步脉冲的关系 2 二、设计的任务要求与思路 3 1. 设计任务要求 3 2. 设计思路 4 三、硬件的设计与实现 6 1. 控制电路 6 2. 最小系统以及 AT89C51 单片机简介 7 3. 电源模块 9 4.驱动电路以及步进电机 10 5. 显示模块 12 6. RS232 串口通讯模块 13 四、软件的设计与实现 13 1. 系统总体框图 13 2. 四位八段 LED数码管显示代码 14 3.PWM调节输出模块代码 17 4.1*8 距阵键选择模块程序 19 五、课程设计总结 22 六、附录：电路总原理图 23 七、参考文献 24 1 华北科技学院课程设计 小功率步进电机速度控制系统设计 报告 一、 步进电机的概述 1. 步进电机的概念： 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线 位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电 机各相绕组的接通顺序，可以得到各种需要的运行特性。单片机 控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机 床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线 定位系统等等。随着经济的发展技术的进步和电子技术的发展， 步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提 出了更高的要求。步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移 或线位移的机电元件步进电机控制系统主要由步进控制器，功率 放大器及步进电机等组成。采用单片机控制，用 C语言编写软件 代替上述步进控制器 , 使得线路简单，成本低，可靠性大大增加。 软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步 进电机的运行方式。 2. 步进电机的发展概况： 步进电机的原始模型起源于 1830 年至 1860 年。1870 年前后 开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这 被认为最早的步进电机。 1950 年后期晶体管的发明也逐渐应用在 步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到