河北工程大学大学自控考题.docxVIP

v1.0可编辑可修改 v1.0可编辑可修改 PAGE # PAGE # 0 河北工程学院2005 ~ 2006 学年第一学期期考试试卷 （A ）卷 一、 已知一个系统由如下方程组组成，试绘制该系统的结构图（8分） ，并求出闭环传 递函数C（S）（8分）。（共1 6分） R（s） Xi（s） G（s）R（s） G（s）［G7（s） G8（s）］C（s） X2（s） G2（s）［Xds） G6（s）X3（s）］ X3（s） ［X2（s） C（s）G5（s）］G3（s） C（s） G4（s）X3（s） 二、 单位负反馈系统的开环传递函数为： K ，试求增益K的稳定域（7 s（0.1s 1）（0.025s 1） 分），若要求系统的特征根全部位于垂线 s=-1之左侧，试问K值的允许调整范围（7分）。 （共14分） 三、 设图1所示系统的单位阶跃响应曲线如图2所示， 试确定参数K1、K2和a的数值。（15 分） 图1:系统结构图 v1.0可编辑可修改 v1.0可编辑可修改 PAGE PAGE # 四、某系统开环传递函数为(15 分)5 0w 四、某系统开环传递函数为 (15 分) 5 0 w G(s) 200 s(0.1s 1) 图2:单位响应曲线 2 ，试作系统闭环根轨迹。 s(s 1)(s2 4s 16) 五、最小相系统对数幅频渐近特性如图 3所示，试确定系统