弹性力学-第15章 薄板的振动问题.pptVIP

§15-8 薄板的受迫振动 1. 薄板受迫振动的微分方程 we w wt y x z O （1） 薄板的静挠曲微分方程 （a） （2） 薄板的受迫振动微分方程 微元受力： 弹性力： 惯性力： 动载荷： 静载荷： 微元的动力平衡方程： （b） （激励力） （1） 薄板的静挠曲微分方程 （a） （2） 薄板的受迫振动微分方程 微元的动力平衡方程： （b） （c） 将式（c）－(a)，有 记： ——板相对平衡位置的挠度 y x z O 本章前面内容回顾 一、薄板的自由振动 （1）薄板的自由振动微分方程 （15-1） ——薄板自由振动的微分方程 （15-3） ——薄板的振形微分方程 （2）薄板的振形与自然频率 或： （15-4） （15-5） ——薄板的振形微分方程 （1）振形函数Wm须满足薄板的所有位移边界条件； （2）振形函数Wm须为非零解。 we w wt （3）薄板的自由振动（挠度）解的一般式 （15-2） 式（15-2）中的系数：Am、 Bm由初始条件确定。 we w wt （4）四边简支矩形薄板的自由振动 振形函数 （4）四边简支矩形薄板的自由振动 振形函数 we w wt 自然频率 （15-6） 自由振动解： （d） 最低自然频率（基频）： 相应的振形函数为： 四边简支薄板自由振动挠度的完整解： （15-8） 其中： （15-7） （5）两对边简支矩形薄板的自由振动 w x y a b 振形函数： （15-10） （15-9） （1）若 , 则振形函数为： （2）若 , 则振形函数为： 由另一组以对边的边界条件，得确定系数 C1～C4 的齐次线性方程组，并由该齐次线性方程组的系数行列式为零得到频率方程。 自由振动解： 式中的系数：Am、 Bm由初始条件确定。 w x y a b 对如图情形，y = 0，y = b边的边界条件： 将式（15-10）代入得： 要使系数 C1～C4有非零解，须系数行列式为零，得到： 将其展开，并简化得： 要使系数 C1～C4有非零解，须系数行列式为零，得到： 其中： （d） 上述方程改写为： （f） 对于一定的边长 a 和 b ，取 m=1、2、…，用试算法求出： 的实根，并由此计算得薄板的自然频率 。 计算上述薄板的最小自然频率 可表示为： （g） 式（g）中 k 为一无量纲系数，依赖于边长比 a/b。 20.53 1.25 23.65 1.00 30.67 0.75 51.67 0.50 16.25 17.33 18.90 k 3.00 2.00 1.50 a/b §15-4 圆形薄板的自由振动 1. 自由振动的微分方程 （a） 其中： 2. 振动函数及频率方程 将方程(a)解取为一系列简谐振动的叠加,即： 其中： 分别为各阶简谐振动的频率和振形函数。 不妨设： （b） （c） 将式（c）代入式（a）得振形微分方程： 2. 振动函数 将方程(a)解取为一系列简谐振动的叠加,即： 其中： 分别为各阶简谐振动的频率和振形函数。 不妨设： （b） （c） 将式（c）代入式（a）得振形微分方程： 或： （d） 将式（d）改写为： 即： （e） （e） 对式（e）, 若： （f） 求得式（f）的解, 该解一定是方程（e）、（d）的解。 对方程（f）取振形函数的形式： （g） （1）当n=0时，其振形函数是轴对称的； （2）当 n=1 及 n=2 时，其薄板的环向围线将分别具有一个及两个波，即：薄板的中面具有一根或两根径向节线； 依此类推。 将式（g）代入式（f）, 得常微分方程： 将式（g）代入式（f）, 得常微分方程： 引入变量： 得： 此方程的解： 其中： 为实宗量的、n阶的第一类及第二类贝塞尔函数; 为虚宗量的、n阶的第一类及第二类贝塞尔函数; 最终所求振形函数为： （15-11） 最终所求振形函数为： （15-11） 讨论： （1）若薄板具有圆孔，则内、外边界具有4个边界条件，可得出以系数C1～C4 的一组4个齐次线性方程。 由齐次方程组的系数行列式为零，确保C1～C4 存在非零解，并由此计算频率的方程，从而求出各阶自然频率与振形函数。 为使振形函数W为有限值，须使式（15-11）中取 C2=C4 =0 ，于是振形函数W： （2）若薄板无圆孔，则仅在外边界给出2个边界条件，在薄板的中心（ ），Nn(x) 及Kn(x) 成为无限大。 （15-12） 由薄板外边界2个条件，可得系数C1、C3 的2个齐次线性方程， 命该齐次方程组的系数