弹性力学：平板弯曲问题的有限元分析(1).pptVIP

平板弯曲问题的有限元分析(1)Kirchhoff弹性薄板理论 §9-1 有关概念及计算假定 §9-2 弹性曲面的微分方程 §9-3 薄板横截面上的内力 §9-4 边界条件 扭矩的等效剪力 §9-1 有关概念及计算假定 力学概念定义的板是指厚度尺寸相对长宽尺寸小很多的平板，且能承受横向或垂直于板面的载荷。如板不是平板而为曲的(指一个单元)，则称为壳问题。如作用于板上的载荷仅为平行于板面的纵向载荷，则称为平面应力问题；如作用于板上的载荷为垂直于板面的横向载荷，则称为板的弯扭问题，常简称板的弯曲问题。 §9-1 有关概念及计算假定 §9-1 有关概念及计算假定 1有关概念: 薄板: 板的厚度远小于中面最小尺寸的板。 纵向荷载: 平行于中面 横向荷载: 垂直于中面 挠度: 中面各点在垂直中面方向的位移. 薄板小挠度弯曲理论的研究对象：很薄，但是仍然具有相当的弯曲刚度，挠度远小于厚度的薄板。 §9-２　弹性曲面的微分方程 §9-３　薄板横截面上的内力 薄板横截面上的内力，称为薄板内力，是指薄板横截面的单位宽度上，由应力合成的主矢量和主矩。 §9-３边界条件 扭矩的等效剪力 与薄板的上下板面相比，板边是次要的边界面。因此，在板边可以应用圣维南原理，把应力边界条件替换为内力的边界条件，即横向剪力及弯矩的条件。同时，板边的位移边界条件也相应地替换为中面的挠度及转角的条件。 * * 参考文献： “弹性力学(下册)”第13章。徐芝纶 薄膜 t—厚度 薄板 厚板 b—板长宽最小值 几何条件？ 载荷条件？ 薄板是厚度远小于板面尺寸的物体。 薄板的上下平行面称为板面。 薄板的侧面，称为 板边。 平分厚度的面,称为中面。 钱伟长 钱学森 大挠度？ 厚板？ 2 计算假定: “自相矛盾的”Kirchhoff 计算假定 a): 垂直于中面方向的线应变　不计，取 因此：在中面的任一根法线上各点具有相同的横向位移，也就等于挠度． b):　应力分量　　　　　远小于其余３个应力分量，所引　　　　起的变形可不计． 因此，中面的法线在薄板弯曲时保持不伸缩，成为弹性曲面的法线． (为什么？) (9-1) 矛盾之一： 薄板的物理方程： c): 薄板中面内各点都没有平行于中面的位移． 因此，中面的任意一部分，虽然弯曲成弹性曲面的一部分，但它在面上的投影形状却保持不变，(为什么？) (9-2) (9-3) 矛盾之二： (1) 将纵向位移 用挠度 表示.把式(9-1)对z积分，得 应用假定(9-3)，得： 于是纵向位移表示为： (2) 把上式代入几何方程，得到主要应变量表达式； （a） 曲率？ 扭率？ 广义应变？ (3) 由薄板的物理方程（9-2）得到主要应力分量的表达式： 用挠度表示： (9-4) (4)由平衡微分方程和边界条件得到次要应力分量的表达式： 其中，引用记号 考虑到不存在纵向载荷，则有 将上两式对z积分，得: (注意到 不是z的函数) 根据薄板上，下板面的边界条件： 求出　　　　　　　以后，即得： 　　　　 (9-5) (5) 由平衡方程得： 如果 不等于零，则薄板单位面积内体力面力都归于上板面的面力中，一并用q表示，即： (c) (d) 将(9-5)式代入式(c),得， 对z积分，得到： (e) 可由薄板下板面的边界条件　　　　　确定， 代入(e)得： (9-6) 将(9-6)式代入薄板上板面的边界条件： (f) 得： (9-7) (9-8) (9-9) 薄板的弹性曲面微分方程 从薄板内取出一个平行六面体，分析内力； 如图所示，在x为常量的截面上，作用的　　　 都与z轴成正比，因此它在薄板全厚度上的主矢量都等于零，只可能分别合成为弯矩和扭矩． 对x为常量的横截面上的每单位宽度，应力　　对中面合成的弯矩： 将(9-4)式中第一式代入．对z进行积分，得弯矩 (a) 类似，应力分量　　将合成横截面内的扭矩 将(9-4)式中第三式代入．对z进行积分，得 (b) 应力分量 只能合成横向剪力，在每单位宽度上为： 将(9-5)式中第一式代入．对z进行积分，得： (c) 同样，在y为常量的截面上，每单位宽度内的 也分别合成如下的弯矩，扭矩，和横向剪力： (d) (e) (f) 将式 (9-9) 代入式 (a)至(f)，薄板横截面上的内力可以简写为: (9-10) 薄板弯曲刚度： 广义应变 曲率 扭率 薄板内力的正负方向是从应力的正负方向的规定得出的： 正的应力合成的主矢量为正，正的应力乘以正的矩臂合成的主矢为正，反之为负。下图所示为所有薄板内力的正方向。 消去w可得各应力分量与弯矩，扭矩横向剪力，或荷载之间的关系： (9-11) 材料