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Engineering Mechanics 工程力学 教材 Statics 静力学 一. 静力学公理和物体的受力分析 力的三个要素 §1-2 静力学公理（Axiom） Axiom2：二力平衡条件 Axiom3：加减平衡力系原理 推论2：三力平衡汇交定理 Axiom4：作用和反作用定律 Axiom 5：刚化原理 §1-3 约束和约束反力Constraint and Constraint Reaction 几种简单的约束 2.柔性约束 Flexible Cable（绳索,链条,皮带等） 3. 光滑铰链 (hinge) 约束 （2）圆柱铰链和固定铰支座 （3）滚动支座 (Roller Support) §1-4 物体的受力分析和受力图 例1-1 例1-2 例1-3 例1-4 例1-4 Chapter 2 Resultants of force Systems Chapter 2 Resultants of force Systems Chapter 2 Resultants of force Systems 例2-1 例2-1 Analysis Method 解析法 2.平面汇交力系合成的解析法 例2-2 例2-3 例 §2-3 Moment of Force About a Point P29~P43 §2-3 Moment of Force About a Point 例 ：Determine the moment of the force F about point C. (F = 500N) §2-3 Moment of Force About a Point §2-3 Moment of Force About a Point 例2-4 例2-5 力偶 Couple 2. 同平面内力偶的等效定理 3. 平面力偶系的合成和平衡条件 第三章 平面任意力系 P65~ 平面任意力系 第三章 平面任意力系 第三章 平面任意力系 固定端 (Fixed end)的约束反力 P49 例 例 The coplanar force system consists of the couple-vector C and the forces F1,F2 and F3. Determine the equivalent force-couple system with the force acting at point O. Use C=40N·m, F1=90N, F2=50N and F3=100N. §3-2 平面任意力系的简化结果分析 §3-2 平面任意力系的简化结果分析 §3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例3-1 梁AB，杆CD，自重不计。A,D,C三处为铰，AC=CB，P=10kN。求铰链A的约束反力，CD 杆受的力。 例3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例3-3 例3-4 求：悬臂梁在B支座的反力。 §3-4 平面平行力系的平衡方程 例3-4 例3-5 P1=700kN，通过塔架中心。最大起吊重量P2=200kN，平衡块重P3。求：(1)为保证满载和空载都不翻倒，P3应重多少？(2)当P3 =180kN时，满载时轨道的反力RA，RB。 例3-5 P1=700kN，通过塔架中心。最大起吊重量P2=200kN，平衡块重P3。求：(1)为保证满载和空载都不翻倒，P3应重多少？(2)当P3 =180kN时，满载时轨道的反力RA，RB。 §3-5 静定和静不定问题Statically Determinate and Statically Indeterminate §3-5 静定和静不定问题 §3-5 静定和静不定问题 静定系统的平衡问题 例3-6 法2 例题 例题 受力图（隔离体图，FBD） 例题 汇交力系的合成与平衡 例题 汇交力系的合成与平衡 例题 汇交力系的合成与平衡 例题 汇交力系的合成与平衡 例题 平面力系 例题 平面力系 例 例 例 例 §3-6 平面简单桁架Truss的内力计算 P80~ §3-6 平面简单桁架Truss的内力计算 §3-6 平面简单桁架Truss的内力计算 §3-6 平面简单桁架Truss的内力计算 §3-6 平面简单桁架Truss的内力计算 §3-6 平面简单桁架Truss的内力计算 一个平面物体独立的平衡方程有三个，可以求解三个未知约束反力。 A P FAx A MA FAy P 2a 4a A B x M=Pa q a RA RB HA 如果未知约束反力正好三个，则可由这三个平衡方程解出这三个未知反力。为静定结构。