静力学与动力学基础：运动学02 刚体的基本运动.pdfVIP

该文档是极速PDF编辑器生成， 如果想去掉该提示,请访问并下载： / 刚体的基本运动 振动、冲击与噪声研究所 刚体的基本运动 同一刚体内各点的运动，彼此之间有一定的联系，有时甚 至用刚体内个别点的运动来表征整个刚体的运动。 • 刚体的平移( 平动) ； • 刚体的定轴转动； • 刚体的平面运动； • 刚体的定点运动；－－（不讲） • 刚体的一般运动；－－（不讲） 平动和定轴转动是刚体的两种最简单、最基本的运动； 以后可以看到，刚体的更复杂的运动可以看成是由这两种 运动的合成。因此，这两种运动称为刚体的基本运动。 刚体的运动形式 • 平移(平动)： 刚体运动过程中，其上之任意直 线始终平行于这一直线的初始位置。或者，体内 任意直线的方向保持不变。 • 定轴转动： 刚体运动过程中，有一直线始终保 持不动。 • 平面运动： 刚体运动过程中，其上各点到某一 固定平面的距离始终保持不变。 • 定点运动： 刚体运动过程中，其上某一点始终 保持不动。 • 一般运动： 刚体的任意运动。 运动学/ 刚体的基本运动和点的复合运动 刚体的基本运动和点的复合运动 • 6.1 刚体的平移和定轴转动 • 6.2 点在平移参考系中运动的合成 • 6.3 点在转动参考系中运动的合成 运动学/ 刚体的基本运动和点的复合运动/ 刚体的平移和定轴转动 6.1.1 刚体的平移(平动) • 平移刚体 运动学/ 刚体的基本运动和点的复合运动/ 刚体的平移和定轴转动 • 平移的定义 刚体运动过程中，其上任意直线始终平 行于这一直线的初始位置。或者，体内 任意直线的方向保持不变。 运动学/ 刚体的基本运动和点的复合运动/ 刚体的平移和定轴转动 • 平移的定义 刚体运动过程中，其上任意直线始终平 行于这一直线的初始位置。或者，体内 任意直线的方向保持不变。 运动学/ 刚体的基本运动和点的复合运动/ 刚体的平移和定轴转动 • 平移的定义 刚体运动过程中，其上任意直线始终平 行于这一直线的初始位置。或者，体内 任意直线的方向保持不变。 平移的特点 1.当刚体作平移时，刚体上所有各点的轨迹形状相同。 2.当刚体作平移时，同一瞬时，刚体上各点的速度相 等，各点的加速度也相等。 z B 2 证明： B B 1 刚体作平移时的特点1 vB 可由图说明。 r A2 B 刚体作平移时的特点2 A A 1 A