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观看短片 2、漫步者智能循线车 模型原理 “漫步者”的工作原理主要是控制电路板上传感器的工作原理。传感器由１个发射管和１个接收管组成。发射管发射红外光线，光线遇到浅色表面能被反射并由接收管接收，接收管接收到该光线后能向对应的电机发出指令，命令其运转工作。但如果光线遇到黑色表面的话，光线将无法被反射，对应的电机也就停止运转了。（图３－３－６） 在小车前行过程中，如果两边的传感器均能正常完成红外线的发射和接收，电池的电压将被均分到两只电机上，小车能保持直行；当一边的传感器无法完成光线的接收，即探测到黑色表面时，这一边的电机将停转，电压全部集中在另一边的电机上，小车单边马达快速运转就出现了转弯，也就是我们所说的循线前进了。 制作步骤 １．将齿轮用齿轮轴限位片定位在底盘上，再将控制电路板固定在底盘前部（图３－３－２） ２．用后轮固定螺丝和螺母将后轮装到底盘上，将电机安装到底盘上的预留位置，并用电机扣扣紧，保证齿轮和涡轮之间的传动配合顺畅。 齿轮传动原理 齿轮传动是用来传动任意两轴之间的运动和动力，是现在机械中应用最广泛的一种机械传动。 齿轮传动一般根据齿轮轴的位置关系分为两轴平行机构和两轴不平行机构两种（如图）。蜗杆蜗轮机构是两轴不平行机构中非常典型的一种，传递空间相错轴的运动和动力。在分度圆柱面上有完整螺旋齿的构件称为蜗杆，将与蜗杆相啮合的大轮称为蜗轮。蜗杆蜗轮机构具有传动比大，工作平稳