NMEA标准输出——GPS数据格式标准.docxVIP

NMEA-0183标准 NMEA‐0183 NMEA 0183 是美国国家海洋 子 会（ National Marine Electronics Association ） 海用 子 制定的 准格式。目前 已成了 GPS 航 一的 RTCM（ Radio TechnicalCommission for Maritime services） 准 。 序号 命令 明 最大 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 星 PRN数据 65 3 $GPGSV 星状 信息 210 4 $GPRMC 运 定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐 信息 7 $GPZDA UTC 和日期 注： 送次序 $PZDA、 $GPGGA、 $GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、 $GPGSV*3、 $GPRMC 明： 采用 ASCII ，其串行通信默 参数 ： 波特率 =4800bps，数据位 =8bit，开始位 =1bit，停止位 =1bit， 无奇偶校 。 格式形如： $aaccc,ddd,ddd, ?,ddd*hhCRLF 1、“ $”—— 命令起始位 2、aaccc ——地址域，前两位 符，后三位 句名 3、ddd? ddd——数据 4、“ * ”——校 和前 5、hh——校 和（ checksum）， $与* 之 所有字符 ASCII 的校 和（各字 做异或运算，得到校 和后，再 16 制格式的 ASCII字符。） 6、CRLF—— CR（Carriage Return） + LF（ Line Feed） 束，回 和 行 GPGGA GPS固定数据 出 句， 是一 GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF 1 UTC ，格式 hhmmss.sss。 2 度，格式 ddmm.mmmm （前 位数不足 0）。 3 纬度半球， N 或 S（北纬或南纬）。 4 经度，格式为 dddmm.mmmm （前导位数不足则补 0）。 5 经度半球， E 或 W（东经或西经）。 6 定位质量指示， 0=定位无效， 1=定位有效。 7 使用卫星数量，从 00 到 12（前导位数不足则补 0）。 8 水平精确度， 0.5 到 99.9。 9 天线离海平面的高度， ‐9999.9 到 9999.9 米 10 高度单位， M 表示单位米。 11 大地椭球面相对海平面的高度（ ‐999.9 到 9999.9）。 12 高度单位， M 表示单位米。 13 差分 GPS数据期限（ RTCMSC‐104），最后设立 RTCM传送的秒数量。 14 差分参考基站标号，从 0000 到 1023（前导位数不足则补 0）。 15 校验和。 GPGSA GPS精度指针及使用卫星格式 $GPGSA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17*18CRLF 1 模式 2：M = 手动， A = 自动。 2 模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 3 第 1 信道正在使用的卫星 PRN码编号（ PseudoRandom Noise，伪随机噪声码）， 01 至 32（前导位数不足则补 0，最多可接收 12 颗卫星信息）。 4 第 2 信道正在使用的卫星 PRN码编号 5 第 3 信道正在使用的卫星 PRN码编号 6 第 4 信道正在使用的卫星 PRN码编号 7 第 5 信道正在使用的卫星 PRN码编号 8 第 6 信道正在使用的卫星 PRN码编号 9 第 7 信道正在使用的卫星 PRN码编号 10 第 8 信道正在使用的卫星 PRN码编号 11 第 9 信道正在使用的卫星 PRN码编号 12 第 10 信道正在使用的卫星 PRN码编号 13 第 11 信道正在使用的卫星 PRN码编号 14 第 12 信道正在使用的卫星 PRN码编号 15 PDOP综合位置精度因子（ 0.5 ‐99.9） 16 HDOP水平精度因子（ 0.5 ‐99.9） 17 VDOP垂直精度因子（ 0.5 ‐99.9） 18 校验和 GPGSV 可视卫星状态输出语句 $GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,...,4,5,6,7*8CRLF 1 总的 GSV语句电文数。 2 当前 GSV语句号。 3 可视卫星总数， 00 至 12。 4 卫星编号， 01 至 32。 5 卫星仰角， 00 至 90 度。 6 卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 7 信噪比（ C/No）， 00 至 99dB；