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总结
新加坡自然资源贫乏,经济属外贸驱动型,以电子、石油化工、金融、航运、服务业为主,高度依赖美国、日本、欧洲和周边国家市场,外贸总额是GDP(国内生产总值)的4倍。新加坡经济曾长期高速增长,196年至1984年间GDP年均增长9%,成为亚洲经济“四小龙”之一。1997年,新加坡受到亚洲金融危机冲击,但影响并不严重。最近几年,新加坡经济呈增长势头。
经济以五大部门为主商业、制造业、建筑业、金融业、交通和通讯业。工业主要包括制造业和建筑业。制造业
新加坡交通发达,设施便利,是世界最繁忙的港口和亚洲主要转口枢纽之一,也是世界最大燃油供应港口。新加坡还是联系亚、欧、非、大洋洲的航空中心。新加坡樟宜机场连续多年被评为世界最佳机场。旅游业是主要外汇收入来源之一,主要景点有圣淘沙岛、植物园、夜间动物园等。
新加坡的经济传统上以商业为主,包括转口贸易、加工出口、航运等,是东南亚最大的海港、重要商业城市和转口贸易中心,也是国际金融中心和重要的航空中心。独立后的新加坡经济发展引人瞩目,被称为亚洲四小龙之一。旅游业是新加坡经济的支柱产业之一(三大经济支柱产业国际贸易,加工业,旅游业)。独立后,政府坚持自由经济政策,大力吸引外资,发展多样化经济。八十年代初开始,加速发展资本密集、高增值的新兴工业,大力投资基础设施建设。
新加坡的重工业处西部裕廊(Jurong)。裕廊工业区是东南亚最大的工业区。早期,这里是一片沼泽森林区,填平疏导成为工业区。最后发展成裕廊卫星市。
裕廊工业区的工业种类很多,包括造船、修船、炼油、钢铁、水泥、夹板、轮胎、化学、汽车装配、纺织、食品、电缆等工业。
裕廊镇里有完善的现代化公路,它还有铁路通深水码头和海港。这个靠近国际航道的深水港,方便输入原料和输出成品。9年代尤为重视信息产业,已投资在全岛兴建“新加坡综合网”。为进一步推进经济增长,大力推行“区域化经济发展战略”,加速向海外投资,积极开展在国外的经济活动。经济以五大部门为主商业、制造业、建筑业、金融业、交通和通讯业。工业主要包括制造业和建筑业。制造业
产品主要包括电子产品、化学与化学产品、机械设备、交通设备、石油产品、炼油(裕廊岛)等部门。
货币
农业在国民经济中所占比例不到1%。主要有园艺种植、家禽饲养、水产和蔬菜种植。农业拥有可耕地面积59公顷,占国土面积的5%。粮食全部靠进口,8%的蔬菜从马来西亚、中国、印尼和澳大利亚进口。农业中保存高产值出口性农产品的生产,如种植热带兰花、饲养观用的热带鱼,种植一些传统的热带经济作物等。
自从1965年从马来联邦脱离后,工业化推动了新加坡的经济转型。主要有制造业, 包 括炼油、石化、修造船、电子电器、纺织、交通设备等部门。新加坡是世界第三大炼油中心。电子工业是增长最快的部门,但面临着其他亚洲国家的竞争。政府正致力于提高生产率,以在低成本、高技术领域保持竞争优势。
新加坡服务业发达,随着东南亚经济的发展,还将进一步增长。金融业是最大的服务 业部门,在过去几年里增长很快。旅游业发达,是外汇主要来源之一。28年来新的旅游者近1万人。主要来自日本、印尼、马来西亚、韩国、中国台湾等国家及地区
DGPS自动纠偏与箱位管理系统
基于DGPS的轮胎吊自动纠偏与箱位管理系统采用差分GPS技术得到厘米精度的位置数据,建立码头区域的二维坐标系。在数字化堆场中确定轮胎吊的位置和行驶偏差,结合大车电机编码器数据推导,根据轮胎吊运动经验模型,实现轮胎吊的箱位检测和自动纠偏功能。
系统描述
DGPS终端通过无线网络将机器位置和作业信息传送给服务器,服务程序全景显示堆场状况,记录并维护堆场上集装箱的堆放情况,分析堆场和操作任务情况,实现箱位管理功能;
系统同时实现了过箱防撞、任务提示和位置导引等功能。
该系统能够减少因司机疲劳驾驶产生的故障,提高操作的效率和安全性。
性能和参数
定位精度99%;
控制刷新率1~5Hz;
自动纠偏有效率98%;
行走偏差启动和停止阶段为±1mm,;
正常行走阶段为±5mm;
启动和停止时间6~8秒;
供电22V;
功耗
适应各种不规则的堆场和轨道,支持轮胎吊、轨道吊等各种堆垛机械;
总控服务软件支持二维场景显示,可扩展至三维显示。
应用方案
该产品主要应用于集装箱堆场的轮胎式龙门起重机(简称轮胎吊,即RTG)或轨道式龙门起重机(简称轨道吊,即RMG),DGPS基站安装在码头制高点,基上终端安装在各个RTG上,和机械的电控PLC链接并进行数据交换,提供实时自动纠偏和箱位管理功能,提供防撞、精确导引和位置提示等辅助功能;
服务器安装在码头监控室内,配合高清晰全景显示,实现对设备的监控管理和辅助
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