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RoboMaster2020高中生夏令营笔试题目 注：请根据自己选择的技术方向，选择对应的笔试题作答。 主观题（所有方向必做题） 由于新冠疫情的影响，石油价格骤降，汽车行业低迷，新能源汽车面临重大挑战，请分析新能源汽车，混动汽车和油耗汽车的优劣，并据此分析未来的能源发展趋势？ 请结合大数据的优点，叙述如何应用大数据技术来处理新冠疫情的预防，防控，生产复工，疫苗研制等方面工作。 新冠疫情期间，谣言四起，针对谣言，大家需要寻找正确的信息来源，建立正确的认知。请通过网络搜索的方式查找如下信息： 韩红爱心慈善基金会2020.1.1 -2020.4.1共收捐多少捐款，并给出其中最大的一笔捐款数额，捐款时间，捐款方式； 新冠病毒的基因序列最早发布在哪里，请找出对应文章的地址，作者，发表时间，发表期刊，通讯地址； 机械方向必做题 基础题 请结合链接中的视频，找出RoboMaster S1战车中的电机，截图指出所处位置。并且分别说明其作用是什么。 /cn/robomaster-s1?site=brandsitefrom=landing_page 麦克纳姆轮是一种RM比赛中各种机器人底盘经常用到的全向轮。请简单手绘出四个麦克纳姆轮常见的装配草图（俯视图），并指出底盘向右平移时，各个轮子的旋转方向（从底盘的右侧观察）。 电梯是生活中常见的装置，请简单手绘出一种电梯门的两张原理草图，要完整的展示出开合的状态，并解释传动过程。 利用3D建模软件SolidWorks打开如下step格式的模型。（右键复制即可获取文件） 根据模型，重新绘制如上3个零件（零件1/2/3），并且给出各个零件的最终的截图，需要重点给出有绘制过程的设计树截图。 利用以上零件以及模型中的其他零件，重新装配一遍该机械爪，要求最终机械爪的状态为闭合状态。请给出最终装配体的六视图。 应用题 2020年，新型冠状病毒爆发，期间快递员无法上门取件，假设需要你在一台四悬翼飞行器机身下设计一个自动收快递装置。完成如下功能：发快递的客户把4种外形尺寸规格（10/8/6/4cm正方体）的快递件模型放在一处空地上，飞行器定时飞过来，用收快递装置把快递装夹牢固并运输走，要求飞行器在飞行过程中保证不会掉落快递 注：假设忽略快递的重量，快递模型不会被夹坏（PS:禁止使用吸盘、胶带、魔术贴作为夹取机构）。快递模型可以自定义初始位置，但不能有人协助飞行器收取快递。飞机模型如下： 请用文字描述可实现该收件装置功能的几种结构方案，并按如下模板分析其优缺点，以及阐述设计思路。 序号 方案描述 方案优缺点/风险 设计思路 （主要阐述你是如何想到这个方案的） 1 2 选择你认为最合适的方案并绘制3D图纸（给出模型截图） 请从如上自己设计的机构中选出3个机构零件，描述其加工工艺与材料选型（工艺和材料必须是自己使用过的或者了解的） 提升题 基础题第4题为教育机器人常用的机械爪，当A点受一个大小为10N水平力，且机械爪如图中状态时，系统处于平衡状态，忽略所有零件的摩擦与自重，所有零件均为刚体，请绘制零件3的受力图并且计算出各个力的大小。 嵌入式方向必做题 （一）基础题 请给出如下几种通信方式属于什么类型以及最远通信距离，请填写如下表格。 名称 串行/并行 单工/半双工/全双工 最远通信距离 (1km/1m/10cm) UART SPI 总线 CAN 总线 SATA 硬盘线 8080总线 下面三幅图像是三种参数不同的PID控制系统的给定值及输出值的变化曲线图，请分析这三个PID系统存在怎样的问题？应该怎样调整参数？（其中黄线为设置的目标值，蓝线为实际反馈） 介绍以下两种测距传感器的测距原理，并且和如下四种测距物体匹配。（1.墙面，2.冰面，3.镜面，4.桌脚） 超声波传感器； 激光测距传感器； 编程题 编写一个函数判断某个无符号数（num）是否为某个底数（root）的指数幂，如果是某个数的指数幂，返回1，如果不是返回0,要求尽可能效率较高。例如输入num为4，root为2， 返回 1；输入num为5，root为3，返回0。要求只能使用C或Python语言。 C语言函数申明int is_power(int num, int root)； Python语言函数申明def is_power(num, root) 在计算机中所有的数值都是转换成二进制形式储存及运算的，例如一个无符号整数1234转换为二进制后为10011010010，请编写一个函数：计算一个无符号整数转换成二进制后值为1的位有多少个。例如 1234-10011010010 = 5，要求只能使用C或Python语言 C语言函数申明int count_bits(unsigned int num)； Python语言函数申明def count_bits(num) （二