工业机器人离线编程及仿真 1.1工业机器人概述 1.1工业机器人概述.pptx

昆明冶金高等专科学校Kunming metallurgy college工业机器人概述 工业机器人概述 说起机器人大家会想起什么？终结者遥控智能省力自动化远程高效高科技高端工业机器人概述 那究竟什么是机器人呢？机器人是一种可编程和多功能的操作机器，为执行不同任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，包括工业机器人和服务机器人两大类。目前，全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。相较于工业机器人，服务机器人行业尚不成熟，但随着人工智能的不断发展，服务机器人市场潜在空间也十分巨大。工业机器人概述 服务机器人工业机器人工业机器人概述 那究竟什么是工业机器人呢？工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为Industrial Robot。工业机器人概述 工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提高生产效率。工业机器人能够极大地提高生产效率，已经广泛地应用于电力、新能源、汽车、制造、食品饮料、医药制造、钢铁、铁路、航空航天等众多领域。工业机器人概述 汽车生产线制造食品工业机器人概述 现如今，工业机器人已经成为引领工业4.0进程的动力，工厂为了应对逐年提升的人工成本、物料成本，正通过引进工业机器人技术实现生产的自动化，提高生产效率。使用工业机器人操作具有很多优势：??一、节约成本??工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省人工费用。另外，采用工业机器人操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。?工业机器人概述 二、生产效率高?工业机器人能够不间断的进行24小时作业，且机器人不受情绪影响，而且加工和装配水平一致，降低了产品不良率。三、安全系数高?采用工业机器人，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生产车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，另外，采用工业机器人操作，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。?工业机器人概述 四、便于管理?以往企业中很难精确的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。?工业机器人概述 工业机器人发展历程工业机器人的诞生：日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。。1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请的专利。1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。1962年美国万能自动化公司的第一台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用。工业机器人概述 Unimate工业机器人工业机器人概述 工业机器人发展历程1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。此后日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人。随着时间的推移，世界发生了翻天覆地的变化，机器人工业有了飞速的发展。因为有了更加敏感的马达和制动器，机器人能够胜任更加精细的工作，它们手中组装的物件，已经从别克汽车变成了智能手机。工业机器人概述 工业机器人发展历程我国的机器人研究工作起步比较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年，国家高技术研究发展计划开始实施，已经取得了一大批科研成果，并研制出了一批特种机器人。从20世纪90年代初起，我国的工业机器人先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地。。工业机器人概述 工业机器人四大家族它们一起占据着中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。瑞士ABB德国 库卡日本 发那科日本 安川工业机器人概述 工业机器人的分类工业机器人的分类方式很多，可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。工业机器人分类按程序输入方式分类按机械结构分类操作机形式分类串联机器人并联机器人圆柱坐标型球坐标型多关节型平面关节型直角坐标型编程输入型示教输入型工业机器人概述 按照机械结构1、串联机器人：一个轴的运动