工业机器人工作站系统集成(安川) 工业机器人的组成与分类 C-03-O-Y 工业机器人的组成与分类.pptx

工业机器人的组成与分类;本次课主要内容 工业机器人的系统构成； 工业机器人的结构形式；;【巅峰对决】;;【工业机器人的组成】;【工业机器人的组成】;(3) 控制系统 机器人的控制系统相当于人的大脑，指挥机器人的动作，并协调机器人与生产系统之间的关系。 机器人的工作顺序、应达到的位置、动作时间间隔、运动速度等都是在控制系统指挥下，通过每一运动部件沿各坐标轴的动作来实现的。;【工业机器人的组成】;【工业机器人的组成】;(1) 按坐标形式分类 1) 直角坐标型 2) 圆柱坐标型 3) 球坐标型 4) 关节型;(2) 按执行机构的运动控制方式分类 1) 点位控制型 2) 连续轨迹控制型;以压缩空气为动力驱动执行机构运动。;(4) 按用途分类 可分为搬运机器人、弧焊接机器人、 点焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、上下料机器人、涂胶机器人、采矿机器人等。;(1) 工业机器人是由执行机构、驱动系统、控制系统以及监测系统构成。