机器人技术习题集答案.pdfVIP

机器人技术习题集答案 《机器人技术》习题集答案 第 1 章 绪论 一、选择题（4 选 1） 1—2 ）；2—1）；3—3 ）；4—3 ）；5—2 ） 二、判断题（Y/N ） 1—Y ；2—Y ；3—Y ；4—N ；5—N ；6—Y ；7—Y ；8—Y ；9—Y ；10—Y 三、简答题 1． 机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。一般包括：机器人结构、机器人坐 标系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器感知、机器视觉、机器人语言、决策与规 划等。相比机器人技术研究的更为概括、抽象和理论一些。 2 ． 一般将机器人分为三代。 * 第一代为示教再现型机器人。由操作人员预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器 人准确地重复再现这种轨迹。 * 第二代为感觉判断型机器人，亦称为感知融合智能机器人。机器人带有一些可感知环境的 装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应变化的环境。 * 第三代为自主感知型机器人，亦称为自主感知思维智能机器人。