基于HT32的机器人小车侦探系统资料.pdfVIP

基于 HT32F1656 的无线侦探机器人小车的设计 2016 年 12 月 18 日 一、摘要 本设计为基于 HT32F1656 单片机的无线控制环境探测机器人小车系统。 该系统主要由 HT32F1656 单片机、 LCD 显示器、摄像头、 NRF2401 无线模块及电源等几部分组成，具有 在小车操纵者没有小车所处的视野环境的情况下，通过机器人小车系统上的摄像头传输回 来的视频数据显示到 LCD 上让操作者看到实时镜头，并进行控制。因此，操作者不用亲临 现场就能掌握现场的情况进行视频拍摄与监控。同时机器人小车身上的带有的传感器也能 探测当时的环境相关信息，可在军事和复杂情况下，人不好接近或无法接近的地方进行地 形环境的探测。 关键词 :环境探测，机器人小车， HT32 单片机，摄像头，传感器 二、作品介绍 2.1 设计背景 : 随着社会大发展，人们的活动范围进一步扩大，除了用眼睛观测世界之外我们还需要 测量环境中的相关情况。比如一个地方的温度、湿度、有很多的地方人们无法接近，如果 通过视野观察来操控一个机器进行探测可能会遇到大量的视野盲区。人们对一个地方环境 的测