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基于 STM32 的直流电机 PID 调速系统设计 《计算机控制技术课程设计》 题 目： 基于 STM32的直流电机 PID 调速 学院： 计算机与电子信息学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 电气 12-5 学号： 12034320515 姓名： 任课教师： 完成时间： 2015.11.18 —— 2015.12.30 基于 STM32 的直流电机 PID 调速系统设计 基于 STM32的直流电机 PID 调速 摘要 电机转速控制在运动控制系统中占有至关重要的地位，