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龙格-库塔方法（Runge-Kutta） 3.2 Runge-Kutta 法 3.2.1 显式 Runge-Kutta 法的一般形式 上节已给出与初值问题(1.2.1)等价的积分形式 　　　　　　 　　 　(3.2.1) 　 只要对右端积分用不同的数值求积公式近似就可得到不同的求 解初值问题(1.2.1)的数值方法，若用显式单步法 　　　　　　 　　(3.2.2) 当 ，即数值求积用左矩形公式，它就是 Euler 法 (3.1.2)，方法只有一阶精度，若取 　　(3.2.3) 就是改进 Euler 法，这时数值求积公式是梯形公式的一种近似，计 算时要