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分析: 当? = 0°时 当? = 45°时 当? = – 45°时 当? = 90°时 ′ 45° 由此可见:圆轴扭转时,在横截面和纵截面上的剪应力为最大值;在方向角? = ? 45?的斜截面上作用有最大压应力和最大拉应力。根据这一结论,就可解释前述的破坏现象。 四、圆轴扭转时的强度计算 强度条件: 对于等截面圆轴: ([? ] 称为许用剪应力。) 强度计算三方面: ① 校核强度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: [例2] 功率为150kW,转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图,许用剪应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解:①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核剪应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x 例:在强度相同的条件下,用d/D=0.5的空心圆轴取代实心圆轴,可节省材料的百分比为多少? 解:设实心轴的直径为 d1 ,由 0.8 0.8 1.192 0.8 0.512 §3–5 等直圆杆在扭转时的变形 · 刚度条件 一、扭转时的变形 由公式 知:长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 二、单位扭转角? : 或 三、刚度条件 或 GIp反映了截面抵抗扭转变形的能力,称为截面的抗扭刚度。 [? ]称为许用单位扭转角。 刚度计算的三方面: ① 校核刚度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: 有时,还可依据此条件进行选材。 [例4] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率N1 = 500 马力, 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力,已知:G=80GPa ,[? ]=70M Pa,[? ]=1o/m ,试确定: ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ? ②若全轴选同一直径,应为多少? ③主动轮与从动轮如何安排更合理? 解:①图示状态下,扭矩如 图,由强度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 – 4.21 (kNm) 由刚度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 –4.21 (kNm) 综上 ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 500 400 N2 N3 N1 A C B 图示一空心传动轴,轮1为主动轮,力偶矩M1=9kN·m,轮2、轮3、轮4为从动轮,力偶矩分别为M2=4KN·m,M3=3.5kN·m,M4=1.5kN·m。已知空心轴内外径之比d/D=1/2,试设计轴的外径D,并求全轴两端的相对扭转角ψ24。G=80GPa,[τ]=60MPa。 例 500 500 500 5kNm 1.5kNm 4kNm 500 500 500 已知钻探机杆的外径D=60mm,内径d=50mm,功率P=7.35kW,转速n=180r/min,钻杆入土深度L=40m,G=80GPa,[τ]=40MPa。设土壤对钻杆的阻力是沿长度均匀分布的,试求:(1)单位长度上土壤对钻杆的阻力矩M;(2)作钻杆的扭矩图,并进行强度校核;(3)求A、B两截面相对扭转角。 例题 单位长度阻力矩 一内径为d、外径为D=2d的空心圆管与一直径为d的实心圆杆结合成一组合圆轴,共同承受转矩Me。圆管与圆杆的材料不同,其切变模量分别为G1和G2,且G1=G2/2,假设两杆扭转变形时无相对转动,且均处于线弹性范围。试问两杆横截面上的最大切应力之比τ1/τ2为多大?并画出沿半径方向的切应力变化规律。 例题 因两杆扭转变形时无相对转动 * §3–1 概 述 轴:工程中以扭转为主要变形的构件。如:机器中的传动轴、 石油钻机中的钻杆等。 扭转:外力的合力为一力偶,且力偶的作用面与直杆的轴线 垂直,杆发生的变形为扭转变形。 A B O m m ? O B A ? 扭转角(?):任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 剪应变(?):直角的改变量。 m m ? O B A ? 例实程工 §3–2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 一、传动轴的外力偶矩 传递轴的传递功率、转速与外力偶矩的关系: 其中:P — 功率,千瓦(kW) n — 转速,转/分(rpm) 其中:P — 功率,马力(PS) n — 转速,转/分(rpm) 其中:P — 功率,马力(HP)
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