锁相环仿真(基于matlab).pdf

锁相环仿真 1.锁相环的理论分析 1．1 锁相环的基本组成 锁相环路是一种反馈控制 电路，简称锁相环（PLL,Phase-Locked Loop）。锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡 信号的频率和相位。因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率 的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪 电路。锁相环在工作的过 程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入 电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这 就是锁相环名称的由来。锁相环通常由鉴相器（PD,Phase Detector）、环 路滤波器（LF,Loop Filter）和压控振荡器（VCO,Voltage Controlled Oscillator）三部分组成，锁相环组成的原理框图如图示： 锁相环中的鉴相器又称为相位比较器，它的作用是检测输入信号 和输出信号的相位差，并将检 出的相位差信号转换成 uD （t）电压信 号输出，该信号经低通滤波器滤波后形成压控振荡器的控制 电压uC （t）， 对振荡器输出信号的频率实施控制。 1．2 锁相环的工作原理 1.2.1 鉴相器 锁相环中的鉴相器（PD）通常由模拟乘法器组成，利用模拟乘法器 组成的鉴相器 电路如图示： 鉴相器的工作原理是：设外界输入的信号电压 和 压 控 振 荡 器 输 出 的 信 号 电压分 别为 ： 式中的 ω 为压控振荡器在输入控制 电压为零或为直流电压时的 0 振荡角频率，称为电路的固有振荡角频率。则模拟乘法器的输出电压 uD 为： 1.2.2 低通滤波器 低通滤波器（LF）的将上式中的和频分量滤掉，剩下的差频分量作 为压控振荡器的输入控制电压uC （t）。即 uC （t）为： 1 式中的 ω 为输入信号的瞬时振荡角频率， （t）和 （t）分别为输 i i O 入信号和输出信号的瞬时位相，根据相量的关系可得瞬时频率和瞬时 位相的关系为： 即 则，瞬时相位差 d 为 对两边求微分，可得频差的关系式为 上式等于零，说明锁相环进入相位锁定的状态，此时输出和输入 信号的频率和相位保持恒定不变的状态，u （t）为恒定值。当上式不等 c 于零时，说明锁相环的相位还未锁定，输入信号和输出信号的频率不 等，u （t）随时间而变。 c 1.2.3 压控振荡器 压控振荡器（VCO）的压控特性如图示 2 该特性说明压控振荡器的振荡频率 ω 以 ω 为中心，随输入信号 u 0 电压u （t）线性地变化，变化的关系如下： c 上式说明当 u （t）随时间而变时，压控振荡器（VCO）的振荡频率 c ωu 也随时间而变，锁相环进入“频率牵引”，自动跟踪捕捉输入信号的 频率，使锁相环进入锁定的状态，并保持 ω =ω 的状态不变。 0 i 2．信号流程图 锁相环的原理框图如下： 其工作