机械工程基础 机械工程基础 第一章 静力学基础.ppt

二、 如图所示，指出结构图中哪些构件是二力构件？ 哪些构件是三力构件？其约束力的方向能否确定？ (a) (b) 三、 分析下图中各物体的受力图画得是否正确？ 改正受力图中的错误？ 四、画出以下图形中无题A、AB、ABC的受力图。 五、分别画出以下各图中杆件ABC的受力图。 (a) (b) (c) (d) 六、画受力图 (a):轮A、B (b):球C、杆AB (c):棘轮O (d):压板COB (e):钢管O和杆AC (f):杆AB和杆AC 墨子（前490-405）的观点早于亚里士多德100年， 早于伽利略2000年 重力G为分布力，视为集中力的简化方法。 平面力偶系的合成 如图所示多空钻床在1气缸盖上钻四个直径 相同的圆孔，每个钻头作用于工件的切削力构成 一个力偶，且各力偶矩的大小M1=M2=M3=M4=15Nm, 转向如图，试求钻床作用于气缸盖上的合力偶矩MR。 1.8 平面任意力系的简化 工程中的平面任意力系实例 1.8 平面任意力系的简化 平面任意力系向一点的简化 平面任意力系向一点简化，一般可以得到一个力和一个力偶。该力作用于简化中心，其大小、方向等于力系的主矢，与简化中心的位置无关；该力偶等于原力系对简化中心的主矩，其大小、转向与简化中心的位置有关。 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 平面任意力系简化结果的讨论 固定端约束 平面任意力系简化结果的应用 固定端约束的约束力 如图所示自重不计的矩形板ABCD，4个顶点分别作用有外力，方向如图。板上还作用一力偶。试求力系向D点简化的结果。 例:如图所示，某厂房的立柱，高度、柱体的重量及作用点的位置均已知。试求各力向柱底中心O点简化的结果。 判断： 组成力偶的两个力可以称为一个平衡力系。 当某一平面任意力系的主矢R’=?F=0时，则该力系一定有一个合力偶。 若某一平面任意力系对其作用面内某一点之矩的代数和为0，即?MA(F)= 0 时，则该力系不可能简化为一合力偶。 × × √ 1.8 平面任意力系的简化 工程中的平面任意力系实例 1.8 平面任意力系的简化 平面任意力系向一点的简化 平面任意力系向一点简化，一般可以得到一个力和一个力偶。该力作用于简化中心，其大小、方向等于力系的主矢，与简化中心的位置无关；该力偶等于原力系对简化中心的主矩，其大小、转向与简化中心的位置有关。 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 平面任意力系简化结果的讨论 固定端约束 平面任意力系简化结果的应用 固定端约束的约束力 如图所示自重不计的矩形板ABCD，4个顶点分别作用有外力，方向如图。板上还作用一力偶。试求力系向D点简化的结果。 例:如图所示，某厂房的立柱，高度、柱体的重量及作用点的位置均已知。试求各力向柱底中心O点简化的结果。 判断： 组成力偶的两个力可以称为一个平衡力系。 当某一平面任意力系的主矢R’=?F=0时，则该力系一定有一个合力偶。 若某一平面任意力系对其作用面内某一点之矩的代数和为0，即?MA(F)= 0 时，则该力系不可能简化为一合力偶。 × × √ 关于几个力学矢量的分类 请判断力矢量、力矩矢量、力偶矩矢量、主矢、主矩分别属于下列矢量中的哪一种： ? 自由矢;? 滑动矢;? 定位矢. 请分析合力与主矢、合力偶矩矢量与主矩的相同点和不同点. ? 判 断 ? 若两力相等，则这两个力等效。 ? 作用于刚体上的力是滑动矢量。 ? 大小相等、方向相反、作用在同一直线上的两个力一定是二平衡力。 ? 分力一定小于合力。 ? 柔性约束反力，其作用线沿柔索，指向可假设。 ? × × × × 一、如图所示 （a）能否在其上A、B两点作用力使曲杆处于平衡？ （b）已知A、B点的作用力，能否在C点加作用力使构件 处于平衡？ 例4 如图所示重力P = 20kN，用钢丝绳挂 在铰车D及滑轮B上，A、B、C处为光滑铰 链连接。钢丝绳、杆及滑轮的重量不计， 并忽略摩擦及滑轮的大小，试求平衡时 杆AB、BC所受的力。 第三节 力对点之矩 工程中 力使物体产生转动效应的度量称为力矩。 力使物体绕某点(称为力矩中心，简称矩心)转动效应的量度称为力对点之矩，简称力矩 规定使物体绕矩心逆时针转动为正，反之为负。 力矩的大小与力和力臂有关 1.2 力对点之矩 1.2.1 力矩的定义 如图1.