PLC--机械手臂工作状态设计.pdfVIP

第一章 绪论 1.1 电气控制发展史 电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置与系统为对象， 以实现生产过程自 动化的控制技术。电气控制系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门 得到广泛应用，是实现工业生产自动化的重要技术手段。 随着科学技术的不断发展、 生产工艺的不断改进， 特别是计算机技术的应用， 新型 控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展 到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从笨重发展 到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以 微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。现代电气控制技术综合应用了计 算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术 等先进的科学技术成果。 继电器—接触器控制系统至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形 式，也是学习更先进电气控制系统的基础。它主要由继电器、接触器、按钮、行程开 关等组成，由于其控制方式是断续的，故称为断续控制系统。它具有控制简单、方便 实用、价格低廉、易于维护、抗干扰能力强等优点。但由于其