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- 2020-12-17 发布于浙江
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LDY10t×19.5m冶金电动单梁桥式
起重机的计算
LDY10t×19.5m冶金电动单梁桥式起重机外形见图1-1
起重量:Q=10t=1×105N;
跨度 :L=19.5m=1.95×105mm;
起升高度:H=9m;
大车运行速度:V=20m/min;
工作作制度:A6;
电动葫芦采用CDY1-0t×9m电动葫芦;
起升速度:7 m/min;
小车运行速度:V=20m/min;
电动葫芦最大轮压:P=79×103N;
电动葫芦自重:G=1.03×103N;
地面操纵。
二、主梁的计算
(一)、主梁截面几何特性(主梁截面尺寸如图2-1)
主梁截面面积:F= 26100 mm;
主梁截面水平形心轴x--x位置:y=592mm;
3、 主梁截面垂直惯性矩:J= 4.8×109 mm4
4、 主梁截面水平惯性矩:I =8.82×108 mm4
(二)、主梁强度的计算
1、垂直载荷引起的弯曲正应力为:
(N/mm2)
=112.38N/mm。
2、水平载荷引起的弯曲正应力为:
(N/mm2)
=
=0.32N/mm。
主梁工字钢下翼缘的局部弯曲应力
i=a+c-e=56+4-0.164R=32.6mm,ζ===0.58
查局部弯曲系数曲线图得:k=0.35,k=2,k=1.35;
α=1.38,α=1.25,t=15+12=27mm;
(1)、σ===70.4 N/mm;
(2)、σ===18.6 N/mm;
(3)、σ===24 N/mm。
4、主梁跨中截面的强度验算
(1)、工字钢下翼缘根部的合成应力:
=
=113.8N/mm≤[σ]=180N/mm
(2)、工字钢下翼缘自由边的合成应力:
σ=σ+σ+σ=112.38+24+0.32=136.7N/mm
σ=136.7N/mm≤[σ]=180N/mm。
(三)、主梁刚度的计算
1、垂直静刚度计算:f=≤[f]==24.4mm
f= =16.8mm≤[f]=24.4mm;
2、水平静刚度计算:f=≤[f]==11mm
f==4.5mm≤[f]==11mm;
3、动刚度计算:在垂直方向的自振周期 T=π≤[T]=0.3秒
式中 M=(0.5qL+G)=(0.5×4.25×1950+1030)=5.28kg﹒t/cm
K===13050kg/cm
T=2×3.14=0.123秒≤[T]=0.3秒。
主梁计算结论:
根据以上计算结果,该主梁的强度、刚度足够。满足使用性能要求。
端梁强度计算
端梁的强度计算主要考虑主梁的支承压力,并按降低了的许用压力进行计算。计算简图如图3-1所示:
主梁作用在端梁上的最大支承压力
P=
=
=1.37×10N;
3、 端梁支承主梁处截面特性:
垂直惯性矩:Jx= 1.72×108 mm4
水平惯性矩:J= 6.64×107 mm4
4、 端梁支承主梁处截面的强度计算:
σ===124 N/mm≤[σ]=130N/mm。
计算结果表明:端梁的强度足够。
四、大车运行电动机选择
1、运行阻力的计算
摩擦阻力Fm,满载运行时的最大摩擦阻力:
Fm=(Q+G)β (N)
=(10+8.3)×104×=1.5×103(N)
坡道阻力FP
FP=(Q+G)i(N)
=(10+8.3)×104×0.001=1.83×102(N)
运行阻力Fj=Fm+FP=1.5×103+1.83×102=1.68×103(N)
2、计算电动机静功率
P===0.3kW
3、电动机选择
P=Kd·Pj=1.2×0.3=0.36kW(Kd-电动机起动时惯性影响的功率增大系数)
因此选用YSZ90-4,额定功率1.5KW,满足使用要求。
五、 起升机构及小车运行机构选用标准CDY-10t×9m冶金电动葫芦,在此不作计算。
主要参考资料:
起重机设计手册;
机械工程手册;
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