LDW标准及测试方法.docVIP

1.标准 GB5768 道路交通标志和标线 2.术语及定义 车道lane 驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域 可见车道标识 visible lane marking 设置在车道边界上的、能够被驾驶员在驾驶过程中直接看见（如未被雪覆盖等）的标识 提示性的道路特征 incidental visible road feature 不是用来准确描述车道边界线，而是用来指示车道位置的路面上的可见道路特征。 注：道路特征包括人行道边界、路缘石、车辙等特征。 车道边界 lane boundary 由可见车道标识确定，在无可见车道标识的情况下由其他提示性的可见道路特征或者由其他方式如GPS、磁道钉等确定的车道边界线。见图1和图2。 默认车道宽度 default lane width 当仅在车道的其中一侧存在可见车道标识，并且系统没有探测到其他车道边界时，为车道预先设定的宽度。 偏离 departure 22 2 2 3 5 4 1 6 图1 报警临界线及其设置区域的概念示意图 1-----车道边界线 2-----报警临界线设置区域 3-----最早报警线 4-----最迟报警线 5-----非报警区域 6-----报警临界线 车道偏离 lane departure 越过车道边界的偏离。见图2. 偏离速度 rate of departure 报警被触发时车辆接近车道边界的速度垂直分量。 越界时间 time to line crossing(TTLC) 计算得到的发生车道偏离所需要的时间。 注：越界时间（TTLC）的最简单的计算公式：TTLC=D/v，其中D指车辆特定部位与车道边界之间的横向距离，v为车辆偏离速度。 报警触发点 warning issue point 发出报警时的位置和时刻。 报警临界线 warning threshold 发出报警时车辆在道路上的位置，对应于系统内部设置的报警触发点。 注1：在给定TTLC的情况下，此报警临界线将根据偏离速度的不同而变化。 注2：报警临界线应位于报警临界线设置区域内。见图1和图2。 1 1 4 4 a a 2 2 35 3 5 图2 车道偏离报警概念示意图 1-----车道边界 2-----车道偏离 3-----报警临界线 4-----最早报警线 5-----最晚报警线 a当满足报警条件且没有抑制请求时，则发出车道偏离报警。 报警临界线设置区域 warning threshold placement zone 最早报警线与最迟报警线之间的区域，报警临界线设置于该区域内。 注：在左右车道边界的附近各有一个报警临界线设置区域。见图1。 报警条件 warning condition 车辆越过报警临界线时的条件。见图2。 可重复性 repeatability 在给定的相同条件范围内，系统能重复发出报警的能力。 注：可重复性以百分比衡量 虚警 false alarm 不满足报警条件时发出的报警。 最早报警线 earliest warning line 报警临界线变化范围的最内侧界线。见图1和图2。 最迟报警线 latest warning line 报警临界线变化范围的最外侧界线。见图1和图2。 非报警区域 no warning zone 两条最早报警线之间的区域。见图1 抑制请求 suppression request 当探测到驾驶员有意要偏离车道时，能根据驾驶员请求或系统功能而禁止系统发出报警的能力。见图2。 车道偏离报警 lane departure warning 在没有抑制请求的前提下，因满足车道偏离报警条件而向驾驶员发出的报警。见图2。 报警系统失效 warning system incapable 由于突发条件的影响，系统无法对车道偏离进行报警的状态。 报警系统状态提示 warning system status indication 对报警系统当前所处状态的提示，如开或关、故障、失效等。 触觉报警 haptic warning 能给驾驶员带来触动、振动、压力和运动等方面刺激的警告，如方向盘运动、方向盘振动，座椅及脚踏板振动等。 弯道切入 curve cutting 可导致故意性的车道偏离的驶向弯道内侧的驾驶行为。 能见度 visibility 气象光学视程 meteorological optical range 色温为2700K的白炽灯发出的平行光束的光通量在大气中衰减至初始值的5%所通过的距离。 3.系统功能 可选功能最低要求系统状态提示报警车道偏离报警及系统状态监测 策略横向位置探测车道偏离报警系统功能构成如图3所示。 可选功能 最低要求 系统状态提示 报警 车道偏离报警及 系统状态监测 策略 横向位置探测 其他功能驾驶员优先选择车速测量抑制请求 其他