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DSP原理及应用大作业 输出占空比可变的PWM波形 输出占空比可变的PWM波形 任务目的 1. 掌握 CCS 集成开发环境的调试方法； 2. 掌握 C/C++语言与汇编混合编程； 3. 熟悉 CCS 集成开发环境，掌握工程的生成方法； 4. 掌握如何输出占空比可变的 PWM 波形 5. 了解 PWM 波形产生的原理和应用 任务内容 1. 通过学习课本和查询课外资料了解空间矢量 PWM 产生的原理； 2. 利用 CCS 集成开发环境，建立工程，完成 DSP 汇编源文件的建立和编 写，实现对称空间矢量 PWM 波形生成，在该程序中，利用定时器 1ms 中断 来实现每隔 1s 改变 1 次 CMPR1； 3. 编译并且在片外区通过连接示波器运行得出正确结果，利用示波器观察波 形 任务原理 1.PWM 的原理 脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进 行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需 要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压 为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进 行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 　　例如，把正弦半波波形分成 N 等份，就可把正弦半波看成由 N 个彼此相连 的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于 ∏/n ，但幅值不等，且脉冲 顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲 序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应 正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得 到一组脉冲序列，这就是。可以看出，各脉冲宽度是按正弦规律变化的。根据冲 量相等效果相同的原理，PWM 波形和正弦半波是等效的。对于正弦的负半周， 也可以用同样的方法得到 PWM 波形。 在 PWM 波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时， 只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM 逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。根据上述原理，在给出了正弦 波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM 波形各脉冲的宽度和间隔就可以 准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要 的 PWM 波形。 2.DSP 的原理 数字信号处理前后需要一些辅助电路，它们和数字信号处理器构成一个 系统。 初始信号代表某种事物的运动变换，它经信号转换单元可变为电信号。例如 声波，它经过麦克风后就变为电信号。 又如压力，它经压力传感器后变为电信 号。电信号可视为许多频率的正弦波的组合。 低通滤波单元滤除信号的部分高频成分，防止模数转换时失去原信号的基本 特征。模数转换单元每隔一段时间测量一次模拟信号，并将测量结果用二进制数 表示。 数字信号处理单元实际上是一个计算机，它按照指令对二进制的数字信号进 行计算。 数模转换单元将处理后的数字信号变为连续时间信号，这种信号的特点是一 段一段的直线相连，调制后的数字信号，变成模拟信号后才能送往天线，通过天 线就可以向外发射了。低通滤波单元有平均的作用，不平滑的信号经低通滤波后， 可以变得比较平滑。 平滑的信号经信号转换单元后，就变成某种物质的运动变化。例如扬声器， 它可将电波变为声波。又如天线，它可将电流变为电磁波。电磁波是一种互相变 化的电场和磁场，可以在空间中以波的形式快速移动。 任务内容 假设 EVA 的 PMW1 和 PWM2 引脚输出频率是 1KHz 的互补的 PWM 波形， 波形的占空比每隔 1s 变化 5%，变化范围是 10%~15%，从 10%不断增加到 90%，然后从 90%不断减少到 10%，如此循环，而且 PMW1 和 PWM2 具有死 区，间隔为4.27us 。 此处如果输出占空比固定的 PWM，如是 10%或者是 90%，那解决的方法 历城相同，关键此处要求占空比每隔 1s 变化。通过面前的学习知道，本例程需 要使用定时器 T1 和比较单元 1，所以也就是需要改变 CMPR1 的值，我们需要 利用 T1 的周期中断来实现。 定时器 T1 的时钟为 37.5MHz，此例程使用定时器T1 工作于连续增或减计 数模式。由于 PWM 输出频