《roe逆向工程》ppt演示课件.pptVIP

特征提取 利用数学方法对点云数据进行特征提取后构造成特征线，利用点数据和边界曲线建构曲面是逆向工程特有的曲面建构方法。在逆向工程中引入特征提取技术，对发展逆向工程理论具有重要的意义和价值，主要体现在三个方面： （1）提高反求工程建模效率，实现产品的快速反求； （2）提高反求工程建模精度，实现产品的精确建模； （3）提高反求模型的修改能力，实现产品的创新设计。 圆柱点云 提取特征 计算参数 点云分割 实物的曲面模型往往具有多个曲面特征，通常是由多张曲面组成的。如果利用点云数据直接进行曲面的拟合重构，则会加大曲面模型的数学表示和拟合算法处理的难度。因此，目前逆向工程中一般是将数据点划分成具有单一几何特征的拓扑结构区域进行曲面重构，也叫数据分割。关于测量数据的区域分割方法，国内外许多学者对此都进行了研究。区域分割主要有基于边、基于边以及聚类分割法。 基于神经网络的数据点聚类 曲面重构 在整个逆向工程中，产品的三维几何模型CAD重建是最关键、最复杂的环节。因为只有获得了产品的CAD模型我们才能够在此基础上进行后续产品的加工制造、快速成型制造、虚拟仿真制造和进行产品的再设计等。在计算机辅助设计和制造中，微分几何中的许多知识是基础。曲线曲面的矢函数表示，曲线曲面上的切矢、法矢、二阶导矢、曲率、切线（平面）、法线（平面）、等距线（面）等都是计算机辅助设计制造（CAD/CAM）技术中经常遇到的问题。在参数化曲面造型中，根据拓扑结构的不同，曲面重构的方法也有所不同，主要分为以下两大类： （1）以三角Bezier曲面为基础的曲面重构方法； （2）以B样条曲线曲面为基础的自由曲面重构方法。 Pro/ENGINEER逆向模块 Pro/ENGINEER是位于美国波斯顿的PTC公司于1988年开发出参数化建模软件系统，并于2008年1月全球发布推出Pro/ENGINEER 野火4.0版本。广泛应用于机械、电子、航天、通讯、模具、工业设计、汽车、自行车、家电、玩具等行业。其所提供的独立几何、小平面特征和重新造型等模块都可完成逆向反求工作。 Pro/E逆向工程实现流程 点云数据 数据分析 独立几何 小平面特征 重新造型 其它 扫描曲线 型曲线 型曲面 CAD模型 创 建 修改 数据处理 包络处理 小平面处理 创建曲线 创建曲面 修改 独立几何模块 Pro/SCANTOOLS（独立几何）是一个完全集成于Pro/ENGINEER实体建模中的逆向曲面构建模块，它可以接受有序点(扫描线数据)，也可以接受散乱点云数据，且可以用来构造非A级的自由曲面, 一般应用于电器产品、汽车内饰件、塑料件等行业。它是一种非参数化环境工具，属于超级特征，与其它特征没有父子关系。其可使用户专注于模型的特定区域，并结合各种造型方法和工具来获得期望的形状和属性。 独立几何工作界面 小平面特征 小平面建模(FacetFeature)是Pro/E逆向工程模块的一部分，其基本原理是利用模型样件的扫面点云中的每一点与其相邻的两点构成一个小三角形平面，用大量的小三角面表示曲面的大致形状。在小平面特征环境中，可对原始点云进行噪音点过滤、数据精简、数据平滑以及特征点的提取等 “点”处理工作。而后的包络定义以及相关的小平面操作可以完成对“面”的操作处理。 小平面特征工作界面 重新造型 重新造型是一个逆向工程模式，用来在多面(小三角形平面)数据的顶部重建或构造曲面CAD模型。重新造型多用于小平面特征之后，在小平面模型的基础上进行构造并调整曲面。 小平面特征 重新造型 曲面模型 独立几何实例（视频见光盘3-6.avi） 创建曲面 创建其它曲线 修改后生成型曲线 生成扫描曲线 独立几何（剖面） 点云数据 重构完成 Pro/ENGINEER wildfire4.0逆向工程 ——刘晓宇 中国铁道出版社出版发行 内容提要 本书根据国内外研究人员、技术人员及作者的研究成果结合工程实际写作而成。书中首先综合归纳了逆向工程技术研究和应用的最新进展，简单介绍了数据测量、数据处理、特征提取、模型重构等逆向工程关键技术的理论基础、原理方法和技术状况。而后着重讲解了Pro/Engineer野火4.0中文版软件系统的逆向工程模块——独立几何、小平面特征和重新造型。本书从逆向工程实际应用的要求出发，以典型的实例操作为导向，注重理论性和应用性的结合，详细介绍了在Pro/Engineer野火4.0中文版软件系统中实现模型重构的过程和方法。 随书光盘包含了书中所有实例的点云数据、part文件以及关键步骤的视频文件，以便读者更好、更快、更全面的理解和掌握逆向工程的原理和反求方法。 本书资料全、系统性强，可供高等工科院校的机械、工业设计、CAD/CAM等专业的教师或学生的教、学参考，也可为以Pro/