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PLC 基础理论知识培训资料 可编程控制器的基础知识介绍 第一课时：讲解 PLC 的背景，特点，应用及工作原理 1．PLC 的背景 20 世纪 20 年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系 统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价 格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广。在工业控制领域中占主导地位。但是继电接触 器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难于实现较复杂的控制。特别 是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，连线复杂，当生产工序或对象需要改变时，原有的接线和控制柜就 要更换，所以通用性和灵活性较差。 20 世纪 60 年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机 来实现工业控制的要求，但由于价格高，输入输出电路不匹配和编程技术复杂等原因。一直没能得到推广 应用。 20 世纪 60 年代末，美国的汽车制造业激烈竞争，各个厂家生产的汽车型号也不断更新，它必然要求 生产线的控制系统也随之改变， 以