A拓斯达机械手说明.pdfVIP

AD 机常用模式简介 拿到手控器调试时 先进入系统设定 将系统设定5-4 取出姿势不限定 打开 AD 机常用模式说明 主臂模式 （主臂不使用时系统默认自动关闭） 1，主臂使用 2 ，落下侧下降（下降放产品） 3，落下侧姿势（放产品时治具水平） 4 ，途中开放（取放产品行程中放水口，去程途中开放指先放水口再放产品，复归途中开放 指先放产品后放水口） 5，取出侧姿势（取出产品上升治具直接翻转水平给合模信号合模） 6，取出侧前进姿势（取出产品上升前进治具先翻转水平后给合模信号合模） 7 ，取出侧前进姿势 2 （与取出侧前进姿势同时使用不可单独使用，取出产品上升前进给合 模信号合模和治具翻转同时进行） 8，主臂固定侧取出（主臂取上模侧） 9，走行滑移动作（主臂取产品夹到或吸到摆动） 10，夹具内产品确认（治具夹取产品检测） 11，吸着确认（吸着动作开关，打开有吸的动作，关闭则没有） 副臂模式 （副臂不使用时系统默认自动关闭） 1.副臂取出 2.副臂可动侧取出（副臂取下模） 3.副臂落下侧下降（副臂下降放水口） 特殊模式 1~ 取出模式2 （取出臂下降不前进直接取产品，主副臂都适用，同时使用主副臂时不建议 开启） 2~ 横