WYQ0910下材料力学第四章扭转2水利水电.pptVIP

武汉大学土建-工程力学 武汉大学土建学院工程力学 平面假设 横截面在扭转变形后仍保持为平面，且形状、大小都不变，圆的半径仍保持为直线。整个平面象刚性平面一样绕轴线转动。 1. 几何关系： CD=γρdx = ρdφ 总结与思考 总结与思考 总结与思考 总结与思考 圆轴扭转变形 刚度条件 一、扭转变形 1. 单位长度扭转角 相对扭转角 二、刚度条件 单位：度/米（°/m） [θ] 值一般为： 精密机器的轴 ( 0.25～0.5)°/m 一般传动轴 (0.5 ～1.0)°/m 较低精度的轴 (1.0 ～2.5)°/m 例题 已知: d1=100 mm d2=60 mm,[τ] = 60 MPa, [θ] =1 o/m, G = 80 GPa 求：校核强度、刚度 解：1. 内力分析 T1=10 kN·m, T2=3 kN·m 作扭矩图 3. 校核刚度 例题 已知: mA = 7024 N·m mB = 2809.6 N·m mC = 4214.4 N·m G = 80 GPa, [τ] = 70 MPa, [θ] = 1 o/m 求：AB 和 BC 段直径 解：1. 内力分析 T1 =－mA =－ 7024 N·m T2 =－mC =－ 4214.4 N·m 作扭矩图 计算各段直径 AB段： 由扭转强度条件 由刚度条件 T 是变量时 非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆扭转变形特点 截面翘曲 warping！ 二、自由扭转和约束扭转 1. 自由扭转 free torsion 截面翘曲不受任何限制。 只有一种情形：两端各有一个扭转力偶，无约束。 各纵线尺寸无变化，横截面只有剪应力，无正应力。 2. 约束扭转 constraint torsion 横截面翘曲受到某种限制。 各横截面翘曲程度不同，各纵线变形不同，横截面内不仅有切应力，还有正应力，它对薄壁截面杆影响很大。 三、矩形截面杆自由扭转简介 τ —— 外边缘平行于边线； 对称轴上于该轴垂直； 角点、形心为零； 其余各点较复杂。 τmax——位于长边中点。 狭矩形 h /b＞10 α = β ≈ 1/3 得 得 取 d1= 84.6 mm BC段： 同理，由强度条件， d2≥67 mm 由刚度条件，d2≥74.5 mm 取 d2=74.5 mm. m T φ φ m φ 应变能密度 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ dz z ? x y 单元体微功： 应变比能（应变能密度）： 1. 应力的计算 = + t Q t T Q T 近似值： P Q T 2. 弹簧丝的强度条件: 精确值：（修正公式，考虑弹簧曲率及剪力的影响） 其中： 称为弹簧指数。 称为曲度系数。 3.位移的计算(能量法） 外力功： 变形能： [例] 圆柱形密圈螺旋弹簧的平均直径为：D=125mm，簧丝直 径为：d =18mm，受拉力 P=500N 的作用，试求最大剪应力的近似值和精确值；若 G =82GPa，欲使弹簧变形等于 6mm， 问：弹簧至少应有几圈？ 解：①最大剪应力的近似值： ②最大剪应力的精确值： ③弹簧圈数： （圈） b h τmax τ 短边中点 单位长度扭转角 长边： 近乎均匀分布 短轴：近乎线性分布 h δ * * 武汉大学土建-工程力学 等直圆杆横截面上的应力 ①变形几何方面 ②物理关系方面 ③静力学方面 1. 圆周线绕轴作相对转动，大小和形状均不变，间距不变。 2. 纵向线倾斜了一个角度变形后仍相互平行。 3. 矩形变成了平行四边形 一、扭转实验观察(外部变形）： §3-4 圆轴扭转时的应力与应变 dx 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力： dx ∴ dφ γρ ρ A C D B γ 2. 物理关系： 胡克定律： 代入上式得： 3. 静力学关系： O ? 令 代入物理关系式